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机器人培训 闵孟斌 robotintheworld@163.com培训后服务机器人方向 王辉 409207682@ 培训后服务PLC方向 地点： 浙江省温州市府东路717号 浙江工贸学院 7号楼7105A/B 地图 安全事项 课程结构 基础操作课程 适用机型 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 操作工 机械维修工程师 电气维修工程师 项目/ 工艺工程师 知识要求 ? 无 课程目标 了解ABB 工业机器人工作原理及系统架构 熟悉工业机器人安全操作规范 能够在手动模式下使用示教器操作机器人，修改程序中的位置点 在自动模式下加载并运行RAPID 程序 能够保存程序 备份系统 能够更新机器人零位 培训内容 ABB 工业机器人系统介绍 安全操作规范，紧急情况处置 使用示教器操作机器人，修改位置点 调用系统中的例行程序 程序备份和系统备份方法介绍，实践 机器人零位更新方法介绍，实践 课程信息 培训时间： 3 天 学员人数： 4-8 人/ 班 培训费用：1500 元/人 (食、宿自理) 费用有变化，请联系咨询，谢谢！ 基础编程课程 适用机型 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 操作工 机械维修工程师 电气维修工程师 项目/ 工艺工程师 知识要求 基本英语阅读能力 培训内容 机器人操作安全 ABB 工业机器人系统介绍 手动模式下的机器人操作 工业机器人坐标系统 RAPID 编程语言介绍及基本指令 I/O 信号介绍及配置 机器人系统重启指令介绍 程序保存，系统备份 机器人系统配置及安装 校正方式介绍 操作实践 课程目标 了解ABB 机器人功能架构 理解机器人工作中涉及到的各种坐标 使用示教器，在手动模式下移动机器人 定义编程需要用到的坐标系 了解RAPID 语言结构并能调试简单例程 读、写简单程序，修改程序中的点 定义，修改机器人I/O 信号 理解并使用各种重启方式 备份/ 加载程序，备份/ 恢复系统 用 RobotStudio Online 功能配置机器人系统 对机器人进行校准和转速计数器更新 课程信息 培训时间： 5 天 学员人数： 4-8 人/ 班 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有变化，请联系咨询，谢谢！ 高级编程课程 适用机型 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 电气维修工程师 项目/ 工艺工程师 知识要求 IRC5 基础编程培训 了解机器人的应用 培训内容 RAPID 程序结构 数据类型 例行程序的三种类型：Function，trap，procedure 多任务程序 中断处理 错误处理 Worldzone 功能介绍 相关案例分析 课程目标 使用RAPID 手册帮助编程 阅读较复杂的RAPID 程序 了解数据的类型、性质及使用范围 了解多任务程序结构 编写带参数的例行程序 编写自定义函数 了解 WorldZone 掌握中断处理指令，并能够编写简单的中断类型的例行程序 掌握错误处理指令，并能够编写简单的错误处理程序 课程信息 培训时间： 5 天 学员人数： 4-8 人/ 班 培训费用：2500 元/人 (食、宿自理)费用有变化，请联系咨询，谢谢！ 电气维修课程 适用机型 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 电气维修工程师 项目/ 工艺工程师 知识要求 IRC5 操作培训 培训内容 机器人操作安全 IRC5 机器人系统介绍 IRC5 机器人中各电气模块功能及原理介绍。包括电源系统，计算机系统，驱动系统，总线与I/O 系统，冷却系统，安全面板和SMB 板 电路图讲解 机器人中各电气模块维护保养注意事项 操作实践 课程目标 了解IRC5 机器人系统结构 熟悉IRC5 机器人各功能模块间关系及工作原理 读懂手册中的电路图，理解IRC5 机器人中各电气模块功能 独立完成电气设备日常保养维护和备件替换课程信息 培训时间： 2 天 学员人数： 4-6 人/ 班 培训费用：1300 元/人 (食、宿自理)费用有变化，请联系咨询，谢谢！ 故障排除课程 适用机型 使用IRC5 控制系统的所有机型 课程对象 电气维修工程师 项目/ 工艺工程师 知识要求 IRC5 基础编程培训 IRC5 电气维修培训 培训内容 机器人操作安全 机器人电气知识简介 IRC5 机器人安全面板、主机箱中的指示灯状态介绍 IRC5 机器人故障代码介绍 机器人不同启动方式的原理及介绍 IRC5 机器人各电气模块常见故障介绍及案例分析 故障排除实践。在模拟的故障场景下定位故障并排除 课程目标 熟悉IRC5 机器人安全面板、主机箱中的指示灯状态含义 熟悉IRC5 机器人示教器显示的故障代码含义 在熟悉机器人电路的基础上，能够根据LED 状态和示教器上的警告信息定位故障