基于CAN总线的步进电机控制器的设计.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目：基于CAN总线的步进电机控制器的设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间： 2013.12.18-2013.12.27 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN总线的步进电机控制器的设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线的步进电机控制器实现通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及步进电机接口驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、控制器硬件设计，包括元器件选择。 3、画出控制器的原理图。 4、绘出程序流程图，并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的