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圆柱体原则 前面由手的双掌、后面由臀部、两侧由双臂和双腿的外侧限定。 双手和双臂可以在躯干前面伸展，其肘部的双臂弯曲不超过双脚脚尖。双脚间的距离随身高的增高，间距成正比加大。 垂直原则 每个队员都有权占据未被对方队员已经占据的任何场上位置（圆柱体），该原则保护队员所占据的地面空间和在此空间内垂直跳起时的上方空间。 防守队员、进攻队员的垂直原则。 ■合法防守位置 面对对手且双脚着地。 ■防守控制球的队员 防守控制球的队员时， 时间和距离因素不考虑。 判断涉及到持球队员的阻挡/撞人，应考虑下列原则： ◆ 防守队员必须建立最初的合法防守位置。 ◆ 防守队员为保持这种防守位置，可静立、垂直跳起、侧移和后移。 ◆ 防守队员在保持这种防守位置的移动中，一脚或双脚可以瞬间离地，只要该移动是侧向或向后的，不朝向持球队员。 ◆ 接触必须发生在躯干上。 ◆ 已建立了合法防守位置的防守队员可以在自身的圆柱体之内转身，以缓和任何冲撞或避免受伤。 　　　　 凡符合以上全部原则并造成接触，应认为持球队员造成犯规。否则认为防守队员造成犯规。 ■防守不控制球队员 　　防守不控制球的队员时，时间和距离因素应考虑。 　　防守队员不能过快过近地在移动的对方队员的路径中位居一个位置，以致对方队员没有足够的时间或距离停步或改变方向。此距离与对方队员的速度直接成正比，不得少于正常的1步，不必多于正常的2步。 ■腾空的队员 　在球场某地点跳起在空中的队员有权再落回同一地点，也有权落在另一地点，只要落地点、起跳和落地地点之间的直线通道在起跳时尚未被对方队员占据。 队员已跳起在空中后，对方队员不得移到他的路径上。移动到腾空队员的身下并造成接触，通常是违反体育道德的犯规，某些情况下可能是取消比赛资格的犯规。 ■掩护：合法和非法掩护 　合法掩护：当掩护发生，接触时的身体是　　　　静止的（考虑圆柱体原则），并且双脚着地。 　非法掩护：当掩护发生，接触时的身体正在移动，在静止的对手的视野之外做掩护没有留出足够的距离，或对移动中的对手没有考虑时间和距离因素。（不得少于正常的1步，不必多于正常的2步） 撞人 是有球或无球队员推进或移动到对方队员躯干上的非法身体接触。 阻挡 是阻碍有球或无球对方队员行进的非法身体接触。 试图做掩护的队员如在移动中与静止或后退的对方队员发生接触，则该队员发生了一起阻挡犯规。 队员在场上占据位置时把他的手臂或肘伸在他的圆柱体之外是合法的，但当对方队员试图通过时，他的手臂或肘必须收回到他的圆柱体内。如果手臂或肘在他的圆柱体之外发生接触，是阻挡或拉人。 ■用手或手臂接触对方队员 用手触及对方队员，本身未必是犯规，但： ◆ 队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规。 ◆ 防守队员的手或手臂放置在持球或不持球的对方队员身上并保持接触以阻碍该队员的行进，是非法用手或非法伸展手臂。 ◆ 反复地触及或“戳”持球或不持球的对方队员是犯规，因为这样可冒犯对方、导致粗暴的动作升级并影响比赛。 　　■　居中策应　 垂直原则（圆柱体原则）适用于居中策应。 　　　位于居中策应位置的进攻队员或防守队员用身体的任何部位，如肩、髋将对方队员挤出占据的位置，或用伸展的肘、臂、膝，或身体的其它部位去干扰对方队员的活动自由，是犯规。 背后非法防守 背后非法防守是防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触。防守队员从背后抢断持球进攻队员的球，轻微的接触也是不允许的。 　 拉人 　　　拉人是干扰对方队员移动自由的非法身体接触。这种接触（拉人）可用身体的任何部位造成。 推人 　　　推人是队员用身体的任何部位强行推动或试图推动控制或未控制球的对方队员时发生的非法身体接触。 3、侵人犯规 定义：当球是活球或死球时，队员与对方队员的接触性犯规。 不能通过伸展手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；不能将身体弯曲成“反常的”超出自身圆柱体的姿势（非正常的篮球技术动作）；不能做出任何粗野或猛烈的动作。 罚则 ◆ 对未做投篮动作的队员发生犯规 由非犯规的队掷界外球。如果犯规队处于全队犯规处罚状态，由非犯规队罚球2次。 ◆ 对做投篮动作的队员发生犯规 如投篮成功，计得分并追加