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7 热电式传感器 温度 电势 电阻 金属 半导体 热电阻 热敏电阻 —— —— 热电偶 1. 热电阻——铂、铜、镍、铁 2. 热敏电阻——钴、锰、镍等的氧化物 负温度系数热敏电阻： NTC 正温度系数热敏电阻： PTC 临界温度系数热敏电阻：CTR 期末复习 期末复习 负温度系数热敏电阻NTC的V-A特性曲线 热敏电阻的伏安特性 ? ? ? 电流小，不发热，相当于一个固定电阻，电压与电流之间符合欧姆定律。 电流增加，热敏电阻开始发热，其阻值减小，特性为非线性。 电流持续增加，发热加剧，阻值迅速减小，到达负阻区。 3. 热电偶 热电势 接触电势： 温差电势： 总热电势 产生热电势的条件： ①热电偶不同电极材料；②两端温度不同 期末复习 传感器原理与应用 期末复习 试题构成： 单选题 10题 20分 填空题 10题 30分 简答题 3题 22分 计算题 4题 28分 考试地点：J1-310(学海楼) 考试时间：19日上午10:20～12:20 答疑时间：18日 8:30～11:30 地点： K2楼302室 期末复习 1 传感器技术基础 期末复习 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 感受(或响应)被测量 转换成适合于测量的电信号 利用场的定律构成的传感器称为：结构型传感器。 基于物质定律构成的传感器称为：物性型传感器。 传感器具有能量信息转换的功能在于它的工作机理是基于各种物理的、化学的和生物的效应，并受相应的定律和法则所支配。 传感器的静态模型 零位输出 传感器的理论灵敏度 非线性项系数 输入量 输出量 期末复习 传感器的主要静态特性指标 期末复习 1.线性度 线性度是表征传感器输出－输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合程度的指标。通常用相对误差来表示线性度或非线性误差： 选定的拟合直线不同，计算所得的线性度数值也不同 选择拟合直线应保证获得尽量小的非线性误差 通常采用的方法——最小二乘法 传感器的主要静态特性指标 期末复习 2.灵敏度 灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率： 其它静态特性指标还有： 阈值（最小检测量） 回差（迟滞、滞后） 重复性 分辨力(率) 稳定性 漂移 静态误差(精度) 二阶环节 固有频率 静态灵敏度 阻尼比 固有频率 越高，响应曲线上升越快。 阻尼比 越大，过冲现象越弱。通常使得 期末复习 凡是能用一个零阶线性微分方程来描述的传感器就称为零阶传感器，能用一个一、二阶线性微分方程来描述的传感器就称为一、二阶传感器。 期末复习 传感器动态特性分析方法 传感器主要动态特性 时域：单位阶跃响应特性 阶跃变化信号，阶跃函数 频域：频率响应特性 正弦变化信号，正弦函数 通频带： 2 电阻应变式传感器 在应力作用下材料的电阻率发生变化——应变电阻效应 电阻应变式传感器一：电阻应变片 期末复习 金属材料 —— 应变电阻效应 半导体材料 —— 压阻效应 它们的电阻相对变化与线应变成正比 电阻应变片测量的是应变栅范围内的平均应变，单个应变片不能测量应力场中的应力梯度。 测量电路——电桥 或 在测量中一般采用等臂电桥： 桥臂比： 期末复习 作用：将传感器的参数变化转换为电压输出 若 可忽略分母中的 非线性因素 期末复习 实际的测量电路多采用全等臂差动电桥： 期末复习 差动技术可以改善传感器的非线性。 要保证三个环节： 构成差动的传感器特性要完全相同； 接收的输入量要大小相等、方向相反； 输出量相减。 全等臂4臂工作差动电桥： 期末复习 补偿了非线性 + + - - 电阻应变式传感器二：压阻式传感器 期末复习 半导体的压阻效应：半导体沿某一轴向受到应力而产生应变时，其电阻率发生变化。 载体 (压力腔、质量快) 敏感元件 (硅膜片、硅梁) 测量电路 (应变电桥) 外载 压阻式传感器组成原理： 应用：硅差压传感器、压阻式加速度传感器 3 变磁阻式传感器 期末复习 电磁感应 被测非电量 自感系数 互感系数 测量电路 磁路磁阻变化 自感式 互感式 (差动变压器) 变气隙式 变面积式 螺线管式 变气隙式 变面积式 螺线管式 电涡流式 反射式 透射式 一般采用差动技术 测量电路 期末复习 自感式 变压器电桥 谐振电路 调频电路 相敏检波电路 恒流源电路 (一般用于螺线管式) 互感式 (差动变压器) 差动相敏检波电路 差动整流电路 电涡流式 定频、变频调幅电路 调频电路 应用：检测位移、振动、力、应变、流量、比重等。 4 电容式传感器 1.变极距型电容传感器 期末复习 如果