02刚体的定轴转动.pdfVIP

大连理工大学 物理与光电工程学院 詹卫伸 特别说明： 1. 本课件是我一个人完成的，没有经过审定，只为授课使用。 其中肯定存在不足和错误，只能作为课后复习参考。 对课件中错误，老师概不负责。 同学还是以老师上课时的讲解为准。 2. 本课件中的部分画面取自清华大学等的课件。 老师只有使用权，不能作为其他用途。 因此，本课件只限我的学生阅读，不得传播。 3. 本课件在制作过程中，参考了其他老师的课件。 在此向他们表示感谢。 詹卫伸 2010-03-18 第三章刚体定轴转动 陀螺仪 本章目录 §1 刚体的运动 §2 刚体的定轴转动定律 §3刚体定轴转动中的功能关系 §4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 §5 旋进（阅读） §1 刚体的运动 ☆ 一. 刚体 受力时不改变形状和体积的物体称为刚体。 刚体是个理想化的模型，但是它有实际的意义。 刚体可以看成由许多质点组成， 每一个质点叫做刚体的一个质元 刚体是特殊的质点系， 其上各质点间的相对位置保持不变。 质点系的规律都可用于刚体， 而且考虑到刚体的特点， 规律的表示还可较一般的质点系有所简化。 二. 刚体的运动形式 ☆ 1.平动： 如果刚体在运动中， 连结体内两点的直线在空间的指向总保持平行， 这样的运动就叫平动。 在平动时，刚体内各质元的运动轨迹都一样， 而且在同一时刻的速度和加速度都相等。 因此在描述刚体的平动时， 就可以用一点的运动来代表， 通常就用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动。 平动是刚体的基本运动形式之一 2.转动： ☆ 转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动， 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动， 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 刚体不受任何限制的的任意运动。 分解为以下两种刚体的基本运动： 随基点（可任选）的平动， 绕通过基点的瞬时轴的定点转动。 三 刚体定轴转动的运动学描述 ☆ 刚体的定轴转动是最简单的转动情况。 在这种运动中各质元均做圆周运动， 而且各圆的圆心都在一条固定不动的直线上， 这条直线叫转轴。 刚体绕某一固定转轴转动时， 各质元作圆周运动的轨道半径不同， 所以各质元的线速度、加速度一般是不同的。 但由于各质元的相对位置保持不变， 所以描述各质元运动的角量， 如角位移、角速度和角加速度都是一样的。 因此描述刚体整体的运动时，用角量最为方便。 描述刚体转动的角量也是矢量。 ☆ 但对于刚体的转轴转动， 对于刚体的转轴转动， 角矢量的方向只有两个。 角量可用标量来描述，