《有限元理论与应用教案》辽宁工程技术大学YXY12结构动力响应分析.pptVIP

* 第十二章 ? 结构动力响应分析 第二节 强迫动力瞬态响应分析 第一节 常见的动态载荷类型 返回 第三节 谱分析 第四节 频率响应分析 第一节 常见的动态载荷类型 图 12-1 突加的动态载荷 p t 0 　　当物体或结构在动态力（或载荷）的作用下时，它的响应就是动态响应，严格地说结构都是在动态力的作用下，只不过有的力随时间变化的很慢，所以为了简化计算，工程中有许多问题简化为静态问题来计算。但随着科技的发展，计算机及计算手段的发展，目前许多设计中都必须考虑动态问题。 　　正确地识别动态载荷是正确计算动态问题关键之一，目前工程中常见的动态载荷有： 1） 突加的动态载荷 （见图12-1） 返回 图 12-2 简谐激振力 p t 0 图 12-3 起重机类型 p t 0 图 12-4 脉冲或冲击 p t 0 t 0 p 2） 简谐激振力（电机等） （见图12-2） 3） 起重机类型（见图12-3） 4） 脉冲或冲击（见图12-4） 返回 5） 随机型的激力（路面谱力，地震谱力） （见图12-5） 图 12-5 随机型的激力 p t 0 图 12-6 冲击波 6） 冲击波（原子弹爆炸或热冲击等）（见图12-6） 返回 9） 各种表格表示的动载荷（即有一个时间t就有一个力F（t）值所描述的不规则曲线）N3。 图 12-7 移动载荷 t t0 t1 t2 …… …… v 8） 转动轴等在交变应力下的动态载荷 7） 移动载荷 （见图12-7） 返回 第二节 强迫动力瞬态响应分析 　　当结构受随时间变化的强迫力或基础的加速度的作用时，求解结构的瞬态位移或瞬态应力响应,叫强迫动力响应或响应历程分析。强迫力可以是作用于结构上任一节点的任一个自由度上的力（或力矩），或者是基础在三个方向上的加速度运动（或转动）。而输入的强迫函数可用表格表示的冲击、脉冲或其它任意不规则的力和运动，也可用正弦函数表示。 由结构的强迫响应方程为： 而如果结构受基础加速度 而产生的惯性载荷，则动力平衡方程为： （12-1） （12-2） 返回 一般程序可以用两种方法来求解这两个的方程的瞬态 位移与应力的响应，这就是直接积分法和振型叠加法，两 种方法都采用wilson逐步积分法求解，区别仅在于描述运 动的坐标选取不同。前者是在有限元法选用的物理坐标下 求解耦合的结构动力方程组，而后者经过变换到以振型为 基的坐标下求解非耦合的方程组，以大为减少的坐标数目 求出较好的近似解，又能通过方程解耦的办法来简化动力 方程的计算。这两种方法各有特点，直接积分法主要用在 受冲击载荷激发起振型较多，所需计算响应时间短促的情 况，而振型叠加法则主要用于载荷所激励的有效振型较少 的情况，下面分别介绍两种方法。 返回 ③ 根据动力方程，由初始的状态向量（初始条件）开始，一步一步地求出下一步（ ）时刻的状态向量。 一、直接积分法 　　直接积分法是动力平衡方程用数值积分法直接求解，这种方法的基本的出发点是： ② 在每一时间间隔 内，位移 速度 和加速度 这三 　 个状态向量按某一假设变化。不同的假设构成不同的 　 逐步积分法。而一般的有限元程序采用的是一种无条　 件稳定的线性加速度法，叫做wolson 法。 返回 动力方程（12-1）的位置向量 只是 在时间间隔 的离散的点上满足动力方程。即在这些离散点上满足惯性力、阻尼力和弹性力的平衡。 ① wolson 逐步积分法： 已知在时间 的状态向量 、 、 对（12-1）式要在0到T内求解，取等时间间隔 作为步长，假设在t到t+ 内各节点的速度分量都随时间t呈线性变化，如图12-8所示。 图 12-8 返回 当 =1时，这就是一般的线性加速度法，这是如果时间步长 比结构的最小自振周期还大，则计算是不稳定的，会使计算精度很差。只有当步长取得很小时，计算才是稳定的，因此，一般的线性加速度法是有条件稳定的。而一般程序采用的wilson 法是取 =1.4，这时，此法是无条件稳定的，求时间t+ 的状态向量（ 、 、 ）。 （12-3） （12-4） （12-5） 对 进行二次积分得： 在（12-4）、（12-5）中，令 则可得到