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《自动控制原理》教材介绍 《自动控制原理》教材介绍 申报教材基本情况 教材名称：自动控制原理 主编姓名：余成波 工作单位：重庆理工大学 出版单位：清华大学出版社 适用层次 ：本科 出版时间：2009.8 版 次：第二版 字 数：699千字 本教材使用情况 《自动控制原理》是作者结合多年教学改革与实践成果，收集和整理国内外最新教材进行编写，由清华大学出版社于2006年1月正式出版，并于2009年8月修订后再版，被列为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。我校从2006年以来一直将本教材选为自动控制原理课程的教材。其他高校，如电子科技大学、厦门大学、北京科技大学、华侨大学、上海理工大学、中北大学等几十多家高等院校选用了本教材 ，深受读者的喜欢。其使用反馈情况和效果如下： 本教材使用情况 作为研究自动控制基本理论和方法的教材，该教材与控制理论学科的发展相适应，有较强的理论性和系统性，能够正确地阐述经典控制理论的科学理论和概念，贯彻理论联系实际的原则。其内容的深度和广度既符合教育部颁布的《高等学校自动控制原理课程教学基本要求》，又适应培养应用型人才的需要。其结构完整，份量适当，难度适中，层次分明，重点突出，符合学生认知规律。 反映了控制理论学科的科学研究和教学研究先进成果，在内容体系改革上有新的突破，与国内同类教材相比有自己的特色。符合教育改革思想，概念准确，结构严谨，有利于学生知识、能力和综合素质全面提高与协调发展；针对自动控制原理具有理论抽象，内容枯燥，难于理解，计算复杂等特点，内容阐述循序渐进、由浅入深，注重物理意义的阐述，富有启发性，工程实例丰富，便于自学，使学生能系统全面地掌握本学科的基本理论、基本知识和基本技能，有利于激发学生学习兴趣及各种能力的培养。 本教材使用情况 根据我国当前本学科领域课程设置与教学改革的实际情况，有效地解决了与高等数学和复变函数、信号与系统等课程之间的衔接问题，使其内容与其他课程融合为一个有机的整体，更易于学生的理解和学习。 该教材反映了作者长期积累的丰富经验，主次分明，例证、习题配合适当。层次分明、条理清楚、逻辑性强。内容丰富合理，着重讲述了控制系统数学模型的建立，线性、非线性、连续、离散系统的定性与定量分析，以及控制系统的校正，对经典控制理论进行了较完整的阐述。控制理论与工程实践问题紧密结合，注重对读者分析问题和解决实际问题能力的培养，有大量的MATLAB应用实例。通过对内容的合理选用，可适用于不同层次与专业的对象，如自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程等相关专业的本科及专科生，及相关领域的工程设计人员。 本教材使用情况 在我校进行的教材使用调查反馈信息中，其教学效果显著，历年来我校参加硕士研究生考试自动控制原理课程成绩均在120分以上，该教材在人才的培养上发挥了重要作用。 该教材第二版获得第三届兵工高校优秀教材一等奖。 目前，两版教材累计重印8次，累计印数近30000册。 教材特色及申报理由 《自动控制原理》是在自动控制、电气工程、信息工程以及计算机技术学科发展基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程，其讲述了自动控制理论中经典控制理论部分，是自动化及相关科学技术领域各学科的共同理论基础。作为研究自动控制基本理论和方法的自动控制原理课程，必须与控制理论学科的发展趋势相一致。在编写和再版该教材之前，我们对国内外出版的同类教材进行了收集和研究，发现一些教材存在的问题和不足： 1. 有些教材例题不够丰富，每章末编写的习题不能较好地让学生检验、理解基本概念和熟练分析和设计方法。 教材特色及申报理由 2. 有些教材在具体内容的组织上存在不够合理的情况。例如不少教材在线性定常控制系统校正一章中，对串联校正频率法进行介绍时，都采取了先介绍所有的串联校正装置及其特性，再对每种校正装置的设计方法进行介绍。而我们在教学中对该部分内容进行了调整，在介绍完一种串联校正装置及其特性后，跟着就对这种校正装置的设计方法进行介绍，从而使知识的连贯性更突出，讲授的效果也更好。 3. 很多学校既开设有《自动控制原理》，又开设有《信号与系统》，而目前国内所编写出版的《自动控制原理》在内容和《信号与系统》常常存在或多或少的不必要的重复。 教材特色及申报理由 4. 近年来，控制界正越来越多地普遍使用MATLAB等计算机软件来解决控制系统分析和设计的各种问题，MATLAB的应用也使得自动控制理论中一些难于应用的方法变得容易应用了，同时MATLAB还使得在手工计算和图解时的一些方法和规则变得不那么重要了。目前虽然国内出版的一些《自动控制原理》教材也将MATLAB作为控制系统分析的工具进行了一定的介