附壁式双稳射流调制机理及机构研究(4).pdfVIP

中国石油大学（华东）硕士学位论文 第 6 章 射流式冲击器动态特性仿真分析及初步设计 6.1 冲击器工作原理 液动射流冲击器基本工作原理及结构如图 6-1 所示，它以一个双稳射流元件作为高 压流体的控制机构[18,19] 。由于双稳元件具有附壁和切换的特性，因而可控制流体按一定 的规律进入冲击器活塞工作腔体的上腔和下腔，从而推动活塞 冲锤上下往复运动。其工作原理为：水泵输出的高压水经钻杆 射流元件的喷嘴，形成了高速射流，高速射流在元件工作腔内 产生附壁效应。假如先附壁于右侧，高压水由接头处通道进入 上缸，推动活塞及冲锤高速下行，冲锤撞击砧子，冲击力传至 岩心管或钻头，完成一次冲击作用。在活塞行程末了，活塞撞 击砧子速度突然变为零，缸体内的流体产生水击压力，该压力 通过控制道形成一股高速射流，作为反馈控制信号，使流体切 换到对侧通道。那么流体将沿该侧通道进入下缸，然后推动活 塞向上作返回运动；同样当活塞运动到上死点时，产生水击作 用，反馈信号将射流切换到对侧通道输出，如此往复实现冲击 动作。上下缸的回水则通过输出通道返到放空 图 6–1 射流式冲击器结构示意图 孔，经射流元件侧面通道、缸体侧面通道进入 Fig6–1 Sketch of Hydrolytic Efflux Hammer 1—上部接头 2—配流环 3—射流元件 4—活塞缸 冲锤与外管环空通道，再通过砧子的过水通道 5—活塞 6—下封头 7—冲锤 8—钻挺 向下通过钻头流至孔底。 关于射流式冲击器工作的数学模型，上世纪 70 年代，清华大学伍时桂，吉林大学 殷琨[20~26]等都做过很多工作，获得了较为完备的理论成果并进行了计算机模拟。因此， 本文不再对冲击器数学模型进行讨论。 6.2 冲击器特点 由于整个冲击器的高压水流切换均是由射流元件单独完成，因此，它具有以下主要 特点： （1）除了活塞和冲锤外，冲击器无其它活动部件，不使用弹簧、配水活阀等易损 零件，因而钻具工作可靠，使用寿命长。 63 第 6 章 射流式冲击器动态特性仿真分析及初步设计 （2 ）冲锤向下撞击砧子时，没有自由行程阶段，也没有弹簧对冲击力的抵消作用， 活塞和冲锤下行时始终作加速运动，有利于提高单次冲击功。 （3 ）冲击器工作时不会堵水憋死，不致产生烧钻头及憋坏水泵零件。 （4 ）冲击器工作时没有阀的打开与关闭，因而产生的高压水锤波比阀式冲击器要 小，高压管路系统振动小，钻具工作平稳，能量损失少，同时，水泵、冲击器、高压管 路的零件损失小。 （5 ）射流冲击器的工作条件不受围压、温度、介质密度等冲洗介质状态的影响， 同时具有抗高压性能，适于深孔钻进。 （6 ）冲击器内部结构简单，零件少，有利于冲击器启动，停止，及安装、拆卸等。 射流冲击器的这些特点使其不仅在地质勘探孔，水文水井等领域使用时获得良好的 效果，而且在地热钻井、石油钻井、科学深钻等领域具有更大的应用潜力。 6.3 冲击器动态特性仿真分析 对液动冲击器而言，研究其动态特性就是研究工作过程中，外界各种参数的变化与 活塞杆运动速度变化之间的关系。第 5 章已经提到，在液压传动领域，射流元件相当于 一个换向阀。由于该阀特殊的输出特性，使得进入冲击器活塞缸的流量发生周期性的变 化。此外，工作过程中也有一些不可预测状况可能导致进入活塞缸的流量发生变化。流 量的变化将直接影响冲锤的运动速度，并最终影响冲击器工作效果。因此，本文认为， 为了进一步提高冲击器的性能，有必要对其动态特性作相应的分析。 使用传递函数研究系统输入量和输出量之间的关系属于自动控制领域，在液压控制 领域也有广泛应用，但对于液动射流式冲击器的相应研究文献很少。本文将就冲击器的 简化模型进行简单的分析，以期获得合理的传递函数，为工程实践提供一定的参考。 6.3.1 冲击器的简化模型 不考虑射流元件内部射流交互作用对输出流量的影响，将其看做一个换向阀，那么 可以将液动冲击器简化为阀控液压缸模型，如图 6-2 所示