[工学]2-2_3_矩阵的运算_逆矩阵第五次.pptVIP

5. 转置矩阵及对称方阵 2. 方阵可逆的充分必要条件 3. 可逆矩阵的性质 * * 例4．设 A= ， 4 -2 -2 1 B= ，求AB及BA . 4 2 -6 -3 AB= 解： -32 -16 16 8 ， BA= 0 0 0 0 B = ，求AB及BA . A= ， 例3．设 2 3 1 -2 3 1 1 -2 -3 2 -1 0 解： AB = -6 -7 8 -3 0 -9 -7 -3 5 , BA= 4 -9 8 3 . 注2：矩阵乘法一般不满足交换律，即AB?BA ; 注3：两个非零矩阵相乘，乘积可能是零矩阵，但不能从AB=O，推出A=O或B=O . 注意：左乘右乘的不同 1 1 1 0 例5．设 A= ， B= ，求AB及BA . 2 1 1 0 解： 1 1 1 0 2 1 1 0 AB= 3 1 1 0 = 2 1 1 0 1 1 1 0 BA= 3 1 1 0 = 显然AB=BA . 定义：如果两矩阵A与B相乘，有AB=BA，则称矩阵A与矩阵B可交换. 显然AC=BC，但A?B . 例6．设 注4： 矩阵乘法不满足消去律. 例8. 1 0 0 0 0 0 0 0 1 设A = 则AA = 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 = = A . 显然AA=A，但A?E，A ? O . 例7． 对于任意矩阵A及相应的矩阵O，E，有 AO=O， OA=O； AE=A， EA=A， EE=E. a11x1+a12x2+…+a1nxn = b1 a21x1+a22x2+…+a2nxn = b2 … … … … … … … as1x1+as2x2+…+asnxn = bs b = b1 b2 … bs a11 a12 … a1n a21 a22 … a2n … … … … as1 as2 … asn A = Ax = b x = x1 x2 … xn 例9. 线性方程组的矩阵表示（矩阵方程） 应注意的问题 (1) AB?BA ； (3) AB=O A=O或B=O ； / ? (2) AC=BC A=B； / ? 矩阵乘法的性质 (4) AA=A A=E或A=O . / ? (1) (AB)C=A(BC)； (2) (A+B)C=AC+BC； (3) C(A+B)=CA+CB； (4) k(AB)=(kA)B=A(kB) . 4.方阵的幂 对于方阵A及自然数k Ak=A?A ??? A (k个A相乘)，称为方阵A的k次幂. 方阵的幂有下列性质： (1)ArAs=Ar+s； (2) (Ar)s=Ars . 问题：(A+B)2=? ② (A ? B)2 = A2 ? AB ? BA + B2 注: ① (A + B)2 = (A + B)(A + B) = A2 + AB + BA + B2 ③ (A + B)(A ? B) = A2 ? AB + BA ? B2 定义4 将m?n矩阵A的行与列互换，得到的n?m矩阵，称 为矩阵A的转置矩阵，记为AT或A?. 即如果 a11 a21 … am1 a12 a22 … am2 a1n a2n … amn … … … … A = ， a11 a12 … a1n a21 a22 … a2n am1 am2 … amn … … … … AT = 则 . 例如，设x=(x1 x2 ? ? ? xn)T，y=(y1 y2 ? ? ? yn)T，则 (y1 y2 ? ? ? yn ) xyT x1 x2 ??? xn = = x1y1 x2y1 … xny1 x1y2 x2y2 … xny2 x1yn x2yn … xnyn … … … … . 显然，ET＝E. 转置矩阵有下列性质 (1)(AT)T=A； (2)(A+B)T=AT+BT； (3)(kA)T=kAT；