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普通单向阀的应用 安装在泵的出口，防止压力冲击影响泵的正常工作或防止泵不工作时液压系统油液经泵倒流回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等。 安装在执行元件的回油路作背压阀。 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、断开或改变系统中油液的流动方向。 5.3.2 换向阀 任何液压系统都是由一些基本液压回路组成的，基本液 压回路是一些能够完成某种特定功能的典型油路。 基本液压回路按其在液压系统中的功能可分为 压力控制回路——调节和控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路——调节和控制执行元件的速度； 方向控制回路——控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路——控制几个执行元件间的工作顺序。 7.1 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。包括 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 7.2 速度控制回路 速度控制回路用于调节液压执行元件的运行速度和速度的切换。 按调速方式的不同主要有以下三种调速回路 节流调速回路：采用定量泵和流量控制阀 容积调速回路：采用变量泵或变量马达 容积节流调速回路 7.2.1 调速回路 7.2.1.1 节流调速回路 按流量控制阀设置的位置不同分为 进口节流调速回路 出口节流调速回路 旁路节流调速回路 4）改善节流调速回路负载特性的回路——采用调速阀 采用调速阀代替节流阀，可以改善回路的速度负载特性，提高速度稳定性，但会使系统的效率进一步降低。 结论： 节流调速回路一般用于负载变化较小的小功率液压系统。 7.2.1.2 容积调速回路 由于没有节流损失和溢流损失，系统效率高，温升小，适用于高速、大功率调速系统。 7.2.1.3 容积节流调速回路 回路工作时，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度，并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。 这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。适用于要求速度稳定性高和效率较高的场合。 功用： 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路 7.3 方向控制回路 7.4 多缸动作回路 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 1.2 液压传动的组成 液压传动系统由以下四部分组成： 动力元件—将机械能转换成液压能（液压泵） 执行元件—将压力能转换成机械能输出（液压缸和马达） 控制元件—对流体的压力、流量和流动方向进行控制和 调节(液压阀) 辅助元件—如油箱、管件等 粘温特性 液体粘度随温度的升高而降低。 油液粘度随温度变化小，称该油液粘温特性好。 粘压特性 在一般情况下，压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5MPa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 液体粘度随压力的升高而增大。 选用液压油液首先考虑的是粘度，选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高时要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高时选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高时选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见下表。 帕斯卡原理：在密闭容器内，外力作用于液面上的压力可以等值地传递到液体内部的所有各点。 P 液压系统的压力 ●液压传动的第一个特征：液压系统的压力取决于外负载。 2.2.4 压力的传递 运动的传递 将流量连续性方程应用于密闭液压系统。假设大、小液压缸活塞位移的平均速度分别为v2和v1，有 v1A1=v2A2=q 分析：液压传动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现运 动传递的，改变进入大液压缸的流量q ，即可改变 其活塞的运动速度v2。 ●液压传动的第二个特征：液压传动的速度取决于流量。 由上述分析可知，压力和流量是液压系统中两个最 基本的参数。 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。 ∑Δp = ∑Δpλ + ∑Δpξ 2.4.4 管道系统中的总压力损失 对总压力损失影响较大的是流速，故系统的流速不宜过高。 液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机输入的机 械能转换为液压能输出，为液压系统提供足够流量的压力 油。而液压马达是液压系统中的执行元件，是将液压泵提 供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 3.1 液