安全人机系统中的控制装置.ppt

第五章安全人机系统中的控制装置 主要内容 5.1 控制器的类型及选择 5.2 操作控制系统的安全因素 5.3 操纵装置的特征编码与识别 5.4 控制器的设计 5.1 控制器的类型及选择 5.1.1 控制器的类型 1、按操纵方式划分： 手动控制器 脚动控制器 操纵装置的形状、大小、位置、运动状态和操纵力等，都要符合人的生理、心理特性，以保证操作时的舒适和方便。 5.1.1 控制器的类型 1、手动控制器 旋转式控制器：手轮 旋钮 摇把 十字把手 改变工作状态，调解或追踪操纵，保持规定参数状态 移动式控制器：按钮 操纵杆 手柄 刀闸开关 杠杆 改变工作状态，紧急制动。其操纵灵活、动作可靠。 按压式控制器：按钮 按键 钢丝脱口器 两个工作位置：接通、断开。 5.1.1 控制器的类型 手轮 5.1.1 控制器的类型 阀门手轮 5.1.1 控制器的类型 按钮 5.1.1 控制器的类型 旋钮 5.1.1 控制器的类型 摇把 5.1.1 控制器的类型 操纵杆 5.1.1 控制器的类型 手柄 5.1.1 控制器的类型 手柄 5.1.1 控制器的类型 刀闸开关 5.1.1 控制器的类型 杠杆 5.1.1 控制器的类型 按钮 5.1.1 控制器的类型 按键 5.1.1 控制器的类型 2、脚动控制器 脚踏钮 脚踏板 膝控制器 5.1.1 控制器的类型 5.1.2 控制器的类型 2、按控制器的功能划分： 开关控制器：用于简单的开或关、启动或停止。 按钮、踏板和手柄。 转换控制器：不同状态之间的转换控制。 手柄、选择开关、转换开关、操纵盘。 调整控制器：调整系统中工作参数定量增加或减少的操纵。 手轮、旋钮、操纵盘。 制动控制器：紧急状态下启动或停止的操纵控制。 制动闸、操纵杆、手柄、按钮。 5.1.2 控制器的类型 开关控制器:用于简单的开或关、启动或停止。 按钮、踏板和手柄。 5.1.2 控制器的类型 转换控制器：不同状态之间的转换控制。 手柄、选择开关、转换开关、操纵盘。 5.1.2 控制器的类型 调整控制器：调整系统中工作参数定量增加或减少的操纵。 手轮、旋钮、操纵盘。 5.1.2 控制器的类型 其它控制器 光控制器 声音控制器 用传感元件将非电量的信号转换成电信号 主要作用是：开启或是关闭。 5.1.3 控制器的选择 控制器的选择原则 快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置，用力的操作则采用手臂及下肢控制。 手控制器应安排在肘和肩高度之间且容易接触到的位置，并且容易看见。 紧急制动的控制装置尽量要和其他的控制装置有明显的区分，避免混淆。 控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性，避免操作失误。 5.1.3 控制器的选择 按功能选择 5.1.3 控制器的选择 5.1.3 控制器的选择 按工作要求选择 工作精度 工作性质 操纵力大小 5.2 操作控制系统的安全因素 操作误差 汽车运输事故中：90% 飞机飞行过程中：50—60% 化学工业生产过程中：30% 人机关系协调性不够：58-78% 5.2.1 操作误差及其相关因素 1、操作误差的种类 置换误差：不同功能的控制器安排不适当或识别标志不明显 调解误差：调错控制器的位置使机器的运行状态发生错误 逆转误差：操作的方向和实际需要的方向相反 无意的操作错误：忘记复位、操作时间不准确、不小心 5.2.1 操作误差及其相关因素 2、操作误差的相关因素 手套 鞋 工作服 保证人的生命得以正常维持 为生产劳动提供最大的方便 保障操作系统安全 5.2.2 控制器的工效因素 控制反馈 手、脚、眼、其他器官 显示器 光显示 音响显示 操纵阻力：摩擦力、粘滞力、弹力、惯性力 5.2.2 控制器的工效因素 1、控制显示比 是指控制器的操作量与显示器（指示器）的显示量之间的一种比例关系。 表达式： B=C/D 5.2.2 控制器的工效因素 2、控制运动方向与系统的关系 控制器的操作方向与系统变化方向偏离越大， 操作者所产生的操作误差越大。 控制器的操作方向与系统变化方向一致。 5.2.2 控制器的工效因素 5.2.2 控制器的工效因素 操纵控制与系统反应的对应关系 5. 3 操纵装置的特征编码与识别 说明控制器的位置或状态，以便 确认操作的准确定。 不同的控制器各具特点，便于 记忆、寻找和感受信息，保证操作的正确性。 5.3.1 形状编码 形状编码要尽量简单易识别。 形状编码的形态设计要尽量与其使用功能的特点相吻合，以使人容易识别控制器的功能和用途。 控制器形状编码的手感要好，不会引起人的不舒适。 5.3.1 形状编码 5.3.1 形状编码