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工程机械液压及液力传动 山东交通学院工程机械研究所 张文海安 全！ * * 液压传动的工作原理 液压传动系统实例及液压系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动采用的油液及其主要性能 第一章 绪论 § 1-1液压传动的工作原理 一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有 重物W则当活塞1上施 加的力F达到一定大小 时，就能阻止重物W下 降。 一、简化模型 1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 二、力比和速比 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。 3. 能量守恒特性 WV2=FV1 注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。 三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载 2. 流量决定速度 四、容积式液压传动 图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传动称为容积式液压传动。 工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。 返回首页 结束 §1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 一、液压千斤顶 二、液压图形符号 三、液压系统的组成 一、液压千斤顶 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。 二、液压图形符号 下图为机床工作台液压系统的图形符号图 液压系统的构成元件 液压系统一般由以下基本元件组成 主泵、控制阀、液压油缸/液压马达、液压油箱、配管、其他附件 动力 液压泵 控制阀 液压油缸 或液压马达 液压油箱 工作 动力 液压泵 控制阀 液压油缸 或液压马达 液压油箱 工作 2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 三、液压系统的组成 1、动力元件 即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。 4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。 5、传动介质 即液体。 3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀两种。 返回首页 结束 § 1-3 液压传动的优缺点 优点： 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。 缺点： 1、损失大、效率低、发热大。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。 返回首页 结束 §1-4 液压传动采用的油液及其主要性能 一、液压油的某些物理性质 二、液压油的选用