惯性力对质心力矩 上页下页结束返回Mechanics 第七章刚体力学即 bb.ppt

§7.5 刚体平面运动的动力学 ;§7.5 刚体平面运动的动力学 ;2. 刚体绕质心的转动 ; 即刚体相对于质心的轴的转动同样服从定轴转动定律. 式(7.5.1)和(7.5.2)称刚体平面运动的基本动力学方程.;§7.5.2 作用于刚体上的力 ;(2) 施于刚体的力是滑移矢量 ;2.力偶和力偶矩 ;§7.5.3 刚体平面运动的动能 ;[例题1]如图，固定斜面倾角为? ，质量为 m 半径为 R 的均质圆柱体顺斜面向下作无滑滚动，求圆柱体质心的加速度ac 及斜面作用于柱体的摩擦力F .;[例题2]质量为m的汽车在水平路面上急刹车，前后轮均停止转动. 前后轮相距L，与地面的摩擦因数为? .汽车质心离地面高度为h，与前轮轴水平距离为l .求前后车轮对地面的压力.;O;由上面方程可解出;[例题3] 在例题1中，设圆柱体自静止开始滚下，求质心下落高度 h 时，圆柱体质心的速率.;§7.5.4 滚动摩擦力偶矩 ;M滚 使物体角速度减小，则接触面各点有向前滑动趋势，从而产生反向摩擦力（滚动摩擦）使物体减速.;滚动摩擦 滑动摩擦 ;§7.5.5 汽车轮的受力汽车的极限速度 ;[例题4]桑塔纳汽车匀速行驶,汽车横截面积为 S=1.89m2,空气阻力因数Cv=0.425. 发动机功率为P发=60kW,设经内部传动机构能量损失10%,空气密度? =1.2258 N·s2/m4.汽车行驶所受空气阻力 求汽车沿水平路面行驶的最高速率vmax;不计滚动摩擦力偶矩功率