第2章-传感器的基特性-生物医学传感器详解.pptVIP

小结 传感器的静态特性（理想线性、非线性项次数为偶数） 传感器的静态特性指标（测量范围灵敏度，线性度、迟滞、稳定、环境） 传感器的动态特性表述 传感器动态特性的数学模型（零阶、一阶、二阶） 传感器的传递函数（拉氏变换） 作业 某位移传感器，在输入量变化5 mm时，输出电压变化为300 mV，求其灵敏度。 传感器差动测量的优点是什么？用传感器静态方程来说明这一优点。 已知一种传感器微分方程 ，其中y为输出电压（mV），x为输入温度（℃）。试求该传感器的时间常数和静态灵敏度。 三、传感器的动态响应 概念 瞬态响应：输出信号到达新的稳定状态以前的响应特性，又叫暂态响应。 稳态响应：当时间t趋于无穷大时传感器的输出状态。 频率响应：在频域中对系统信息传递特性的描述，与系统的输入和时间都没有关系。 怎样研究这三种响应？ 研究传感器的瞬态响应时，常用阶跃信号作为输入信号，因为它是瞬变信号。 研究稳态响应时，常用正弦信号，因为医学中所研究的信号多是周期性的，而周期性信号都可以看成是正弦函数的叠加。 用傅里叶变换代替拉普拉斯变换，即将传递函数中的变量s置换为jω。 1.瞬态响应 一阶传感器： 求解方法： 对传递函数 整理得： 单位阶跃函数的拉普拉斯变换为： 进行拉普拉斯反变换： 代入上式： 二阶传感器瞬态响应 三种状态：欠阻尼、临界阻尼、过阻尼。 从理论上说，临界阻尼状态时响应时间最短。实际上一般多是使系统处于稍欠阻尼状态，这样便于调整。为了兼顾到短的上升时间和小的过冲两方面，阻尼比一般取0.7左右。 瞬态响应特性指标 时间常数τ是描述一阶传感器动态特性的重要参数，τ越小，响应速度越快。 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标可由图表示 各指标定义如下： 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 2.稳态响应 对正弦函数和余弦函数分别做拉式变换，得： 代入 例如输入量 整理得后进行拉式发变换，得： 在输出信号中含有与输入量周期相同的成分； 振幅和相位都与 有关。 得出的系统响应y(t)包括瞬态响应成分和稳态响应成分。但瞬态响应逐渐消失。 和T0决定了系统的增益和相位滞后 如果T0 ，即输入信号的周期T0比系统的时间常数 大很多时，输出振幅几乎等于输入信号振幅，而且相位滞后比较小； 如果T0比较小，输出信号的振幅与输入信号振幅之比则较小，相位滞后增大。 3.频率响应函数 拉普拉斯变换 傅里叶变换 它是在频域中对系统信息传递特性的描述，且仅是频率函数，与时间和输入无关。 称为传感器的频率响应函数， 是 一种特例。 幅频特性：反映传感器的动态灵敏度 相频特性：表示输出超前输入的角度，通常输出总是滞后于输入，故常为负值。 一阶传感器的频率响应函数 其幅频响应 和相频响应 分别为： 二阶传感器的频率响应 其幅频特性和相频特性分别为： 二阶传感器的幅频特性、相频特性图： 幅频特性 相频特性 第三节 传感器动态特性分析 传感器动态响应分析，分为时域分析和频域分析。 时域分析方法：将传感器的微分方程变为拉普拉斯函数，进行代数运算后，进行拉普拉斯逆运算，得出y(t). 频域分析方法：只需要求出幅值和相位随ω变化的表达式就可以了。 【例2-4】 一阶传感器的时域分析 一阶传感器的时域表达式为： 该式可看成是由稳态分量和瞬态分量两部分组成。 一阶传感器的时间常数τ越小越好 【例2-5】 一阶传感器的频域分析 一阶传感器的频域响应函数为： 其对数幅值为： 标准型取k=1，幅频响应为： 在低频段，即 ， 在高频段，即 ， 对数幅频特性为： 相频特性为： 频率响应特性指标 ① 频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减-3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ω0 二阶传感器的固有频率ω0表征了其动态特性。 一、静态误差： 1.误差源： 把传感器放入测量位置的过程所造成的误差； 传感器自身存在于被测物体中所引起的误差； 传感器本身的特性引起的误差。 2.对传感器特性的要求： 输入为零时要求输