[工学]粘性流体力学4.pptVIP

粘性流体力学 阎超 北京航空航天大学 第三章 粘性流体力学基本方程组 连续介质假设 第三章 粘性流体力学基本方程组 连续介质假设 研究对象是流体的宏观运动，即大量分子的平均行为，而不是单个分子的个别行为，因而可以不去考虑物质的分子结构和单个分子的运动细节。 物质的分子结构和分子的热运动只对宏观运动存在间接的影响，即只能通过影响物质的热力学特性来影响物体的运动。 因此，当研究物体的变形、流动等宏观运动特性时，就可以将物体作为一种连续体对待，而无须计及它的微观分子结构。 分子动力论是用质点力学和统计学相结合的方法来研究物质宏观力学和热力学性质的科学。这一理论取得了很大成就，但它目前也只能应用于某些简单的气体，远不能解决范围十分宽广的流体力学的大量问题。 第三章 粘性流体力学基本方程组 连续介质假设 第三章 粘性流体力学基本方程组 流体运动所遵循的规律是由物理学三大守恒定律规定的，即质量守恒定律，动量守恒定律和能量守恒定律。这三大定律对流体运动的数学描写就是流体动力学基本方程组。. 现在还求不出这个方程组的解析解，但研究这个方程组具有极其重要的意义，因为千变万化的流动现象都是由这个方程组所规定的。 本课程的全部内容，实质上就是在各种具体条件下、用各种不同的方法、以不同的近似程度求解这个方程组，研究解的性质，及其流动表现。 第三章 粘性流体力学基本方程组 1、质量守恒定律：连续方程（质量方程） 对于任一流体微元，根据质量守恒定律可得连续方程（也称质量方程）： 此即三维可压缩流的连续方程，它表示： 第三章 粘性流体力学基本方程组 1、质量守恒定律：连续方程（质量方程） 按取和约定，上式可表示为 对于定常流，此式成为 对于不可压流，上式成为 第三章 粘性流体力学基本方程组2、粘性流体的运动方程一动量守恒定律 为建立流体方程，须分析流体微团受力。 微元体受到两种力：一为彻体力，它是作用于微元体内所有质量上的力，如重力、惯性力、电磁力等；另一类为表面力，它是作用在微团界面上的力，如压力、摩擦力等。 本节只研究表面力，用P表示作用于单位容积的表面力。 在垂直于X轴的两个外表面上，分别作用有合应力 : 下标X表示应力向量作用在与x轴垂直的微元面上。 可得作用在垂直于X轴的微元面上的表面力的合力为 同样可得作用在垂直于y轴和Z轴的微元面上的表面力的合力分别为 于是可得作用于单位容积的表面力的合力为 (3.1) 式中Px、Py、Pz都是向量，可以把它们沿三个坐标方向分解，即分解成正应力?和平行于各微元面的切应力? 。 (3.2) 下标规定如下：正应力? 的下标代表应力的方向，切应力? 的第一个下标代表切应力所在平面的外法线方向，第二个下标代表切应力的方向. 可见要完全描述微元体上的应力，则需要九个分量。这九个分量就组成了应力张量，表示为 (3.3) 容易证明该应力张量是二阶对称张量。 取沿作用面外法线方向的? 为正； 当作用面的外法线沿坐标轴的正方向时，取沿坐标轴正方向的?为正，当作用面的外法线沿坐标轴的负方向时，取沿坐标轴负方向的?为正. 将式（3.2)(3.3)带入（3.1）可得出单位容积的表面力公式： (3.4) 定义一个反映流体运动与变形的对称张量，称为应变变化率张量 展开写为： 它是由性质不同的两组分量组成：主对角线上的分量描写线应变变化率?i= ?ui/?xi ，反映拉压；其余分量，描写角变形率，反映剪切。 第三章 粘性流体力学基本方程组 物体的应力与运动学参数之间存在着一定的关系，在弹性力学中这种关系是由胡克定律表示的，即弹性固体中应力与应变成正比。 不同的流体有不同的性质，这种关系有不同的类型。对于大多数流体, 应力与应变变化率成正比，或者说，应力与应变变化率之间存在着线性关系，服从这种关系的流体称为牛顿流体 牛顿根据实验最早提出了切应力与层间速度梯度成正比： (3.5)