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技校汽车课件 转向系
第21章 转向系 21.1 概述 功用 分类 21.2 机械转向系 21.3 助力转向系 21.4 四轮转向系统 21.2 机械转向系 因汽车采用的悬架不同而分为两种 ? 与非独立悬架配用的机械转向系 ? 与独立悬架配用的机械转向系 21.2.1 与非独立悬架配用的机械转向系 转向操纵机构 + 转向器 + 转向传动机构 转向操纵机构 (1)便于在汽车结构上的合理布置。 (2)转向盘、转向器等部件适用于通用化、系列化生产。 (3)可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。 (4)拆装维修方便。 转向器 多采用循环球式转向器 转向传动机构 功用:将转向器输出的力传给转向轮,且使二转向轮偏转角按一定的关系变化,以实现汽车顺利转向 后置式、前置式 组成 转向摇臂 转向主拉杆 转向横拉杆 视频 转向摇臂 转向主拉杆 转向横拉杆 21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系 转向操纵机构 + 转向器 + 转向传动机构 转向操纵机构(独立悬架) 主要包括转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角限制器等 功用…… 安全转向柱…… 转向器(独立悬架) 多采用齿轮齿条式转向器 转向传动机构(独立悬架) 包括左、右横拉杆、转向减振器等 21.3 助力转向系 21.3.1 助力转向的分类 21.3.2 液压助力转向的组成和工作原理 21.3.3 转向油泵 21.3.1 助力转向的分类 1.按助力能源分: 液压式:以液压为动力源,目前广泛应用。 气压式:以压缩空气为动力源,仅限于重型且采用气压制动的车。 2.按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分: 整体式:其机械转向器和动力缸设计成一体,并与转向控制阀组装在 一起。 半整体式:其转向控制阀同机械转向器组合成一体,而转向动力缸则 作为一个独立的部件。 转向加力器:机械转向器独立,而将转向控制阀和转向动力缸组合成 一体。 21.3.2 液压助力转向的组成和工作原理 汽车直线行驶时: 工作液与油罐相通,转向油泵处于卸荷状态 汽车转弯时: 工作液与腔接通 液压动力转向器 工作原理: 直线行驶时 左转弯时 右转弯时 直线行驶时 转阀处于中间位置 左转弯时 右转弯时 21.3.3 转向油泵 是动力转向中的主要能源 作用:将发动机输入的机械能转化为液压能向外输出 类型:有齿轮式、转子式和叶片式等 21.4 四轮转向系统 21.4.1 电控四轮转向 21.4.2 电控液动的四轮转向 21.4.1 电控四轮转向 在电子控制的四轮转向系统中,前轮转向器和后轮转向执行器之间没有任何机械连接装置,后轮转向执行器由转向电子控制模块来控制。 电子控制系统中的四轮转向系统利用转向盘转动速度、车辆行驶速度和前轮转角的信息来计算并控制后轮转角。 四轮转向系统的连接及控制 后轮转向执行器 后轮转角主传感器 后轮转角副传感器 转向盘转向传感器 后轮转速传感器 四轮转向系统的工作 21.4.2 电子控制、液压驱动的四轮转向 系统的基本结构… 系统的工作原理 … * 视频 以人的体力作为转向动力 由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成 Flash动画 采用万向传动机构的优点: 组成:转向盘 + 转向轴 + 万向节 + 传动轴 视频 Flash动画 视频 1 2 视频 Flash动画 视频 助力转向系的功用…… 视频 液压动力转向器 视频 组成:循环球式的机械转向器、动力缸、转阀式转向控制阀等 Flash动画 四轮转向系统中的后轮也可以转向; 后轮转向根据车辆速度(或者转向盘的转角)来控制。 在车速较低(或转向盘转角很大)时,后轮的转向与前轮相反。 当车辆行驶速度较高(或转向盘转角较小)时,后轮的转向与前轮相同。 概述: 1.后轮转向执行器 2.传感器 ? 后轮转角主传感器 ? 后轮转角副传感器 ? 转向盘转向传感器 ? 前轮转角传感器 ? 后轮转速传感器 ? 车速传感器 3.四轮转向系统的工作 图 包含一个通过循环球螺杆机构驱动转向齿条的电动机 位于后轮转向执行器左侧 包括脉冲环(随
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