技校汽车课件 转向系.ppt

第21章 转向系 21.1 概述 功用 分类 21.2 机械转向系 21.3 助力转向系 21.4 四轮转向系统 21.2 机械转向系 因汽车采用的悬架不同而分为两种 ? 与非独立悬架配用的机械转向系 ? 与独立悬架配用的机械转向系 21.2.1 与非独立悬架配用的机械转向系 转向操纵机构 + 转向器 + 转向传动机构 转向操纵机构 (1)便于在汽车结构上的合理布置。 (2)转向盘、转向器等部件适用于通用化、系列化生产。 (3)可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。 (4)拆装维修方便。 转向器 多采用循环球式转向器 转向传动机构 功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向 后置式、前置式 组成 转向摇臂 转向主拉杆 转向横拉杆 视频 转向摇臂 转向主拉杆 转向横拉杆 21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系 转向操纵机构 + 转向器 + 转向传动机构 转向操纵机构（独立悬架） 主要包括转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角限制器等 功用…… 安全转向柱…… 转向器（独立悬架） 多采用齿轮齿条式转向器 转向传动机构（独立悬架） 包括左、右横拉杆、转向减振器等 21.3 助力转向系 21.3.1 助力转向的分类 21.3.2 液压助力转向的组成和工作原理 21.3.3 转向油泵 21.3.1 助力转向的分类 1．按助力能源分： 液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。 气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。 2．按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分： 整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在 一起。 半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则 作为一个独立的部件。 转向加力器：机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成 一体。 21.3.2 液压助力转向的组成和工作原理 汽车直线行驶时： 工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态 汽车转弯时： 工作液与腔接通 液压动力转向器 工作原理： 直线行驶时 左转弯时 右转弯时 直线行驶时 转阀处于中间位置 左转弯时 右转弯时 21.3.3 转向油泵 是动力转向中的主要能源 作用：将发动机输入的机械能转化为液压能向外输出 类型：有齿轮式、转子式和叶片式等 21.4 四轮转向系统 21.4.1 电控四轮转向 21.4.2 电控液动的四轮转向 21.4.1 电控四轮转向 在电子控制的四轮转向系统中，前轮转向器和后轮转向执行器之间没有任何机械连接装置，后轮转向执行器由转向电子控制模块来控制。 电子控制系统中的四轮转向系统利用转向盘转动速度、车辆行驶速度和前轮转角的信息来计算并控制后轮转角。 四轮转向系统的连接及控制 后轮转向执行器 后轮转角主传感器 后轮转角副传感器 转向盘转向传感器 后轮转速传感器 四轮转向系统的工作 21.4.2 电子控制、液压驱动的四轮转向 系统的基本结构… 系统的工作原理 … * 视频 以人的体力作为转向动力 由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成 Flash动画 采用万向传动机构的优点： 组成：转向盘 + 转向轴 + 万向节 + 传动轴 视频 Flash动画 视频 1 2 视频 Flash动画 视频 助力转向系的功用…… 视频 液压动力转向器 视频 组成：循环球式的机械转向器、动力缸、转阀式转向控制阀等 Flash动画 四轮转向系统中的后轮也可以转向； 后轮转向根据车辆速度（或者转向盘的转角）来控制。 在车速较低（或转向盘转角很大）时，后轮的转向与前轮相反。 当车辆行驶速度较高（或转向盘转角较小）时，后轮的转向与前轮相同。 概述： 1．后轮转向执行器 2．传感器 ? 后轮转角主传感器 ? 后轮转角副传感器 ? 转向盘转向传感器 ? 前轮转角传感器 ? 后轮转速传感器 ? 车速传感器 3．四轮转向系统的工作 图 包含一个通过循环球螺杆机构驱动转向齿条的电动机 位于后轮转向执行器左侧 包括脉冲环（随