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PWM 控制技术 课件5 5.1 概述 PWM（Pulse Width Modulation）：按照某种规律,对可控开关器件门极驱动脉冲的宽度进行控制，以改变电力电子开关器件的导通时间，实现对输出的有效调节。 冲量（面积）等效原理：大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要他们的冲量即变量对时间的积分相等，其作用效果基本相同。（伏秒平衡，感性负载；安秒平衡，容性负载） PWM调制的目的： 1）灵活方便地获得幅值、频率、相位不同的所需波形； 2）有效的谐波抑制； 3）动态响应好，效率高。 PWM调制的应用：应用于几乎所有的电力电子变换，包括整流、逆变、直流变换等，是目前最广泛使用的波形调制技术。 PWM控制的分类： 1）单脉宽调制 2）等宽脉冲调制（直流斩波、直流电机调速） 3）可变脉宽调制 （SPWM、SVPWM、SHEPWM等） 5.2 SPWM SPWM 把逆变器的正弦输出分割成若干个周期相同的部分； 根据冲量等效原理，一个期望的目标函数总可以由一列等幅不等宽的脉冲来替代（生成） 周期相同的、面积不相等的被分割波形可以用等幅不等宽的脉冲等效！只要使这些脉冲的宽度按照正弦函数分布 改变脉冲的宽度就可改变正弦波的幅值；改变调制周期就可以改变正弦输出的频率 5.3 SPWM 控制方法 计算法：实时在线计算困难 调制法（三角波交点法） 把希望输出的波形作为调制波，等腰三角形作为载波，通过对载波的调制得到希望输出的PWM波形。 1）单极性调制：三角波载波在半个周期内只在1个方向变化，所得的PWM波形也只能在单极性范围内变化。 优点：电压电流波动小，开关器件的电压、电流应力小 缺点：生成困难 2）双极性调制：三角波载波在半个周期内在正负2个方向变化，所得的PWM波形也在2个方向变化。 缺点：电压电流波动较大，器件电压、电流应力较大 优点：生成容易 单相单极性SPWM 定义：M=Urm/Ucm为调制比m 输出基波幅值和调制比m成正比 定义： N＝fc/fr为载波比N 输出波形的谐波含量和载波比成反比。 SPWM基波电压 SPWM逆变器输出脉冲序列的基波电压正是调制时所要求的等效正弦波 u1m＝m×ud（单极性） u1m＝1/2×m×ud（双极性） 本质是一个线性放大器 5.4 影响输出电压性能的主要因数 1）调制比m的连续变化可以连续改变输出基波幅值；但在同一载 波比条件下，m越小谐波含量越大，调节的线性度变差。 2）载波比N越高，频谱中所含最低次谐波次数越高，谐波均在载波频率整数倍附近分布（以整数倍载波频率为中心，其旁瓣频谱对称分布）。所以载波比越高，最低次谐波离基波越远、越易虑除，基波幅值的调节线性度越好。但载波比N越高则器件开关损耗越大，对开关器件和设备的工艺要求越高。 3）单极性调制比双极性调制有更好的谐波抑制效果，但生成较复杂。目前常用的是双极性调制。 4）调制方式：同步调制、异步调制、分段同步调制 5）制约条件：死区－－－最小脉宽和最大脉宽－－波形畸变 5.5 SPWM逆变器仿真 单相SPWM（双极性） 单相SPWM（单极性） 三相SPWM（双极性） 三相SPWM 负载相电流 5.6 PWM逆变器的谐波分析 单相 nωc±kωr 式中，n=1,3,5,… k=0,2,4,6,…； n=2,4,6,…时， k=1,3,5,… 最低次的主要谐波： ωc±2ωr、±4ωr 三相 n=1,3,5,…时， k=3(2m-1)±1, m=1,2,… ； n=2,4,6,…时， k=6m-1,m=0,1,2 k=6m+1,m=1,2, 最低次的主要谐波： ωc＋4ωr 、ωc－2ωr ωc＋10ωr、 ωc－8ωr nωc±kωr 5.7 异步调制和同步调制 异步调制 载波和信号波不保持同步的调制方式称为异步调制 。 保持载波频率fc固定不变，因而当调制波频率fr变化时，载波比N是变化的。在信号波的半个周期内，PWM的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲可能不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也可能不对称。 同步调制 载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。 三相SPWM逆变电路中，通常公用一个三角载波，且取载波比N为3的整数倍，以使三相输出波形严格对称，为了保证双极性调制时每相波形的正、负半波对称，N应取奇数。 信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。 分段同步调制 将异步调制和同步调制结合起来，成为分段同步调制方式。 在不同