第三章--曲线曲面设计34精选.pptVIP

分别是 对应曲线上的点，即 N，Bi可表示为： (Pi，Bi，N，B)四点的交比 * （1）若?i增大或减小，则?也增大或减小，所以曲线被拉向或推离开Pi点； （2）若?j增大或减小，曲线被推离或拉向Pj（j?i）。 * 3.4.4圆锥曲线的NURBS表示 取节点向量为 则NURBS曲线退化为二次Bezier曲线，且可以证明，这是圆锥曲线弧方程。 称为形状因子， 的值确定了圆锥曲线的类型。 时，上式是抛物线弧， * 时，上式是双曲线弧， 时，上式是椭圆弧。 时，上式退化为一对直线段P0P1和 P1P2， 时，上式退化为连接两点P0P2的直线段 * 3.4.5 NURBS曲线的修改 常用的方法有修改权因子、控制点和反插节点。 修改权因子 当保持控制顶点和其它权因子不变，减少或增加某权因子时，曲线被推离或拉向相应顶点。 * 欲将曲线在该点S拉向或推离控制顶点Pi一个距离d，以得到新点S’，可由重新确定相应的权因子 使之改变为 来达到 修改控制顶点 修改控制顶点的位置，曲线随之变形。 * 基于几何约束的形状修改 问题的提法：求新的控制顶点，使曲线上的 点S变到T。 T S P(t) * 将曲线改写为 其中 * 约束优化方法 假设控制顶点 改变，以满足点约束。我们对以上每个点，给一个扰动量 ，并用约束优化方法求之。 约束条件为 * 令 由 Lagrange 函数 可得方程组 * 解方程组可得 * 当只有一个控制顶点可动时，即为 此为CAD主编Piegl于1989年提出的公式。 该方法可推广到其他几何约束及曲面。 * 基于能量极小的方法 曲线 strain energy 曲面 Thin plate energy * 3.4.6 非均匀有理B样条（NURBS）曲面 NURBS曲面的定义 * 规定四角点处用正权因子，即 ，其余 。 NURBS曲面的性质 与非有理B样条基函数相类似的性质： 局部支承性质 权性 * 可微性. 在重复度为r的u节点处沿u向是p-r-1次连续可微，在重复度为r的v节点处沿v向是q-r-1次连续可微 极值.若p，q1，恒有一个极大值存在 是双变量B样条基函数的推广 * 谢谢! * 为了使P(t)能过P(i)点，只要使 重合 尖点也可通过三重节点的方法得到 为了使曲线和某一直线L相切，只要取 位于L上及 的重数不大于2。 * * 3.3.3 de Boor 算法 欲计算B样条曲线上对应一点P(t)，可以利用B样条曲线方程，但是采用de Boor 算法，计算更加快捷。 de Boor 算法的导出 * 现令 则 这就是著名的de Boor 算法 * de Boor 算法的递推关系如图 * De Boor 算法的几何意义 de Boor算法有着直观的几何意义 ? 割角，即以线段 割去角 。从多边形 开始，经过 k-1 层割角，最后得到P(t)上的点 * * 3.3.4 节点插入算法 通过插入节点可以进一步改善B样条曲线的局部性质，提高B样条曲线的形状控制的灵活性，可以实现对曲线的分割等。 插入一个节点 在定义域某个节点区间 内插入一个节点t，得到新的节点矢量： 重新编号成为 * 这个新的节点矢量U1