第三章-平面连杆机构设计精选.pptVIP

* * * 第三章 平面连杆机构设计 铰链四杆机构 * * 课程要求 ●共两节内容 §概述 §2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性 * * 学习重点 铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性 * * 概述 一、什么是平面连杆机构？ 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（转动副和移动副）联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。 特征： 该机构的运动——各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件——大部分构件都类似杆件 该机构的运动副——均为低副（转动副、移动副） * * 、 平面连杆机构的优点 运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷 结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 二、平面连杆机构的特点 * * 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂. 只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状， 其中最简单、最常用的是由四个构件组成的平面四 杆机构。 * * §2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 平面铰链四杆机构： 构件间均用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。 * * * * 一、 平面四杆机构的基本形式 4—机架 1,3—连架杆 →定轴转动 2—连杆→平面运动 组成： →固定不动 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 * * 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄， 另一个为摇杆的铰链机构。 根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆，铰链四杆机构可分为三种基本形式。 也可摇杆主动,曲柄从动 一般 曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆） 摇杆从动，作变速往复摆动 连架杆1 机架4 连架杆3 连杆2 * * 应用举例： 牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、 缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构 * * * * a.曲柄摇杆机构应用实例 搅拌机 * * 卫星接收装置 b.曲柄摇杆机构应用实例 * * c.曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 * * d.曲柄摇杆机构应用实例 踏步机 * * 2.双曲柄机构 ——两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点： 从动曲柄变速回转 旋转式水泵（图2－6） 曲柄—原动件，等速转动 曲柄—从动件，变速转动 连杆架 * * * * 惯性筛 a.双曲柄机构应用实例 * * 插床机构 b.双曲柄机构应用实例 * * 平行双曲柄机构 * * 平行双曲柄机构应用实例： 机车车轮联动机构 * * 3.双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： * * * * 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 * * 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 * * 车辆的前轮转向机构 双摇杆机构应用实例 A B’ C’ D A B C D * * 风扇摇头 双摇杆机构应用实例 *