斜齿轮、圆锥直齿轮传动.ppt

四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用仿形法加工斜齿轮时，刀具沿螺旋形齿槽方向进刀，其形状应与齿轮的法面齿形相同。 由于斜齿轮的端面为渐开线，而其法面齿形比较复杂，不易精确求得，一般用以下近似方法求出法面齿形。 过斜齿轮分度圆柱螺旋线上的C点作某一轮齿的法面，该法面将分度圆柱剖开，其剖面为一椭圆，C点附近的齿形可看作斜齿轮的法面齿形，椭圆的长半径a和短半径b分别为： 椭圆上节点C处的曲率半径ρ为 过轮齿大端上A点作球面的切线O1A，与齿轮的轴线交于O1点。设想以OO1为轴线，以O1A作母线形成的回转面也为圆锥面，它与圆锥齿轮大端切于A点，称为圆锥齿轮的背锥。 由于背锥母线O1A与圆锥齿轮的分度圆锥母线相互垂直，将球面渐开线投影到背锥上得到的点b’、C’分别与球面渐开线上的b和C点非常接近，故可用背锥上的齿形近似地作为圆锥齿轮的大端齿形。 * * 齿轮传动 ——斜齿轮传动 ——圆锥直齿轮传动 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 发生面S在基圆柱上作纯滚动时，其上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 发生面S沿基圆柱纯滚动时，其上一条与基圆柱母线呈βb角的直线KK所展成的渐开螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 直齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行，轮齿沿整个齿宽同时进入或退出啮合，因而轮齿上的载荷是突然加上或卸掉，容易引起冲击和振动，不适于高速传动。 直齿轮与斜齿轮的啮合比较 直齿轮啮合特点 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。广泛用于高速重载传动中。 直齿轮与斜齿轮的啮合比较 斜齿轮啮合特点 二、斜齿轮的几何参数和几何尺寸计算 斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，由于加工斜齿轮时，常用齿条型刀具或盘形齿轮铣刀来切齿，且刀具沿齿向方向进刀，所以必须按斜齿轮法面参数选择刀具，故此，我们规定斜齿轮法面参数为标准值。而斜齿轮几何尺寸又要按端面参数计算。为此，必须知道端面参数与法面参数间的换算关系。 把斜齿轮分度圆柱面展开，成为一个矩形如图所示。它的宽度是斜齿轮的轮宽B；长是分度圆的周长 。这时分度圆柱面上轮齿的螺旋线便展成一条斜直线， 二、斜齿轮的几何参数和几何尺寸计算 其与平行于轴的直线的夹角为 ，即称为分度圆柱面上的螺旋角（简称螺旋角）。通常就用这个螺旋角 来表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。 1、螺旋角β 由图 (a)所示的几何关系，可得 式中 为螺旋线的导程，即螺旋线绕分度圆柱一整周后上升的高度同一个斜齿轮，任何一圆柱面上的螺旋线导程 都是一样的，因此基圆柱上的螺旋角 （如图b所示）为： 螺旋角太小不能充分显示斜齿轮的优点，但因为螺旋角太大则将产生较大的轴向力，将会给支撑设计带来不利的影响，所以一般机械推荐选取 ，最大不超过30°。 但是，对噪声有特殊要求的齿轮，可以适当放大。例如目前小轿车齿轮已经达到35°～37 ° 2、法面模数 与端面模数 从图上可以看出： 因为 所以 Pt为端面齿距、Pn为法面齿距 3、法面压力角 与端面压力角 为了便于分析 和 的关系，我们利用斜齿条来说明。因为斜齿轮与斜齿条正确啮合时，两者的法面压力角和端面压力角一定分别相等，它们之间的关系也相同。 4、法面 与端面 斜齿轮的齿顶高和齿根高，在法面和端面上是相同的，计算方法和直齿轮相同。有： 即： 式中 、 为标准值。 螺旋角： 基圆柱螺旋角? b 分度圆柱螺旋角? 4. 法面压力角?n与端面压力角?t ： 2. 法面齿距 p n 端面齿距p t ∵ p n = p t cos ? p n= ? m n ，p t= ? m t 3. 法面模数m n与端面模数m t ： 基 本 参 数 5、法面齿顶高与端面齿顶高系数han*与hat* 6、顶隙系数 7、不根切的最少齿数 当β＝150, αn=200, han*=1, Zmin=15.5 斜齿轮不根切的最少齿数比直齿轮少，可得到更为紧凑的结构尺寸。 几何尺寸计