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求抛体运动过程中最高点的曲率半径？ 如B 点 思考: ? * §1.4 圆周运动 Circular Motion 按右手法则确定?? 的正负变化 一、 角位置与角位移 质点作圆周运动的角速度为 描述质点转动快慢和方向的物理量 角位置（运动学方程) 当 ? ? 为质点圆周运动的角位移 二、 角速度 * 三、角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 四、 角量与线量的关系 的方向相同 1. 路程与角位移的关系式 2. 速率与角速度的关系式 * 3. 加速度与角加速度的关系式 切向加速度 法向加速度 * (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 运动学方程得 求 解 例 以及aτ的大小 * 例：一质点绕原点O作匀变速转动,角加速度为 ， 求该质点的运动规律。 解： 两边积分： 何其相似! * §1.5 运动描述的相对性 Relativity of Movement Description 知道质点运动学方程，就可以确定任意时刻质点的位置，质点的运动轨迹以及任意时刻质点的速度和加速度等。 但同一物体的运动，由于所选参考系的不同，而有不同的描述，这一事实称为运动描述的相对性。 同一运动在 不同参考系中的运动学方程也不相同。 * 一、 经典时空 二、伽利略坐标变换 或 设：0、0’重合时，t = t’= 0 * 三、速度变换 加速度变换 1. 速度变换 2. 加速度变换 * 一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=1 m ，而当它以15 km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换公式 画出矢量图 例 解 雨滴的速度矢量。 求 * 升降机以加速度 1.22 m/s2 上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。 h O x O x 取螺母刚松落为计时零点. 三种加速度为: 动点为螺母,取二个坐标系如图 例 解 螺母自天花板落到底板所需的时间. 求 * 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s t =0.5 s 时质点的线速度和加速度 解 例 求 当t =0.5 s 时 由题意得 加速度与切线方向的夹角 * 例 一机车的车轮无滑动地在水平轨道上滚动，轮缘上一点P 所经过的轨道在图示的坐标系Oxy中可用参数方程 求 P点在任一时刻的位矢、速度和加速度。 解: X Y p * 本章 小结 一、重要概念 1.位矢、位移、速度、加速度等物理量都是矢量。 2.上述物理量的大小、方向、分量表达式等。 3.切向加速度、法向加速度等概念，角量与线量的关系。 二、基本规律 1.运动描述的相对性。 2.运动叠加性原理。 * 三、重要公式 1. 位矢： 2. 位移： 3. 速度： * 4. 速率： 5. 加速度： * 6. 加速度的大小 7. 切向加速度和法向加速度 * 9. 伽利略坐标变换 10.速度变换 11.加速度变换 8. 角速度和角加速度 * * 第一章 质点运动学 Particle Kinematics * §1.1 质点运动的描述 Description of Particle Motion 一、 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) * 二、位置矢量、位移 1. 位置矢量 表示。 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 运动学方程 直角坐标下 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: * 2. 位移 路程 位移矢量反映了物体运动中位置 ( 距离与方位