过程控制仪表第6章执行器解读.pptVIP

I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I 工作原理 负反馈 磁铁 调零 Fi Ff 背压 * 4、阀门定位器 气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。 为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。 * 解决措施 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。 5、电/气阀门定位器 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器结合成一体，组成电/气阀门定位器。 * I↑?杠杆上端右移? 挡板靠近喷嘴 ? P压力↑ ?阀杆下移?反馈凸轮 右转 ?反馈弹簧右拉? 杠杆平衡 * §6.3 智能电动执行器 随着电子技术的迅速发展，微处理器也被引入到执行器中，出现了智能电动执行器。主要功能如下： 1．控制及执行功能 2．补偿及校正功能 3．通信功能 4．诊断功能 5．保护功能 智能电动执行机构 * 与常规电动执行器相比,智能电动执行器有如下特点： 1）具有智能化和高精度的控制功能。可直接接收变送器信号，按设定值自动进行PID调节，控制流量、压力和温度等过程变量。通过组态可按折线形成多种形状的非线性流量特性，实现对过程非线性特性的补偿，以提高系统的控制精度，同时也摆脱了长期以来依靠改变阀芯形状来改变流量特性的落后状况； ??? （一）智能电动执行器特点 * 2) 一体化的结构设计思想。将位置控制器、PID控制器、伺服放大器、电-气转换器、阀位变送器等装在一台现场仪表中，减少了信号传输中的泄漏和干扰等因素对系统控制精度的影响；还采用电制动和断续调节技术代替机械摩擦制动技术，以提高整机的可靠性； 3) 具有智能化的通信功能。与上位机或控制系统之间可通过现场总线按规定的通信协议进行双向数字通信，并构成所需要的控制系统，这是智能执行器与常规电动执行器的重要区别之一。 * 4) 具有智能化的自诊断与保护功能。当电源、气动部件、机械部件、控制信号、通信或其它方面出现故障时，均能迅速识别并能有效采取保护措施，确保控制系统及生产过程的安全。 5）具有灵活的组态功能，“一机多用”，提高了经济效益。例如，对于输入信号，可通过软件组态来选择合适的信号源；对于执行器的运行速度和行程，也可通过组态软件进行任意设置，所有这些都无需更换硬件。这样一来，只要用少量类型的智能执行器就能够满足各种工业过程的不同需求，从而大大提高了制造商和用户的经济效益。 * （二）单相智能电动执行器工作原理 单相智能电动执行器的结构如下图所示。 * 从框图可看出： 来自上位调节器或变送器的模拟量信号，经处理后进人智能伺服放大器，智能伺服放大器中的微处理器定时检测该输入信号与位置反馈信号。当接受上位调节器信号且不进行修正时，微处理器比较两个信号，一旦信号不平衡，偏差超出要求值，即发出控制信号，经放大隔离后驱动智能伺服放大器中的功率晶闸管，使其导通带动电动机转动，进而调节阀门开度，同时微处理器也将表示阀门开度的位置信号转换成相应的脉冲量发往操作器的显示器。操作人员可从数字操作器上观察阀门的开度。 当接收变送器信号进入PI调节工作方式时，微处理器是将变送器信号与给定值进行比较，并按预先设置好的参数PI进行计算并发出控制信号，调节阀门，直至两个信号达到平衡。 * 当进入特性修正工作方式时，微处理器将不再是仅比较两种信号是否相等，而是对信号按预先设置的特性参数进行计算，使输入信号与阀门位移呈要求的非线性关系。这样就使得改变调节阀流量特性变得很方便，为改善系统的稳定性提供新的方法。 三相智能电动执行器对输入信号的处理、特性修正，故障诊断等都一样，只是对输出信号的处理和控制软件做了改动。智能伺服放大器的输出进入三相功率转换器，再驱动三相伺服电动机工作。 * （三）调节阀流量特性修正 实现调节阀特性修正的基本原理：输入修正阀门的固有特性和要达到标准特性的必要参数，计算出达到标准特性时阀门的实际开度。通过修正可使一种调节阀的流量特性变为多种，使固有特性只能通过加工阀门形状来改变的阀（如蝶阀）也可修正到理想特性。 * 美国AUMA公司、德国Siemens、美国Valtek公司、美国Neles公司、美国Joedan公司、德国ElsagBailey公司、美国FisherRosmount公司、美国Fiowserve公司、日本Yokogawa公司、日本Yamatake公司、英国Rotork公司都有相应的智