[医药卫生]02 传感器的基本特性.pptVIP

要精确的建立传感器的数学模型是很困难的。在工程 上总是采用一些近似方法，略去一些影响不大的因素。通 常把传感器看成线性系统。 对于线性系统的动态响应研究，最广泛使用的数学模 型是线性常系数微分方程式。只要对微分方程求解，就可 以得到动态特征指标。 用线性常系数微分方程来描述其输出量 y 与输入量 x 之间的关系。 传感器的种类和形式很多，但它们的动态特性一般都 可以用下述的微分方程来描述： （2 - 9） 式中，x ( t ) 是输入量，y ( t )是输出量，a0、a1、…, an , b0、b1、…., bm是与传感器的结构特性有关的常系数。 1. 传感器的基本动态特性方程 传感器动态特性的研究可归纳为零阶传 感器、一阶传感器和二阶传感器等三种基本 类型。 这不仅因为绝大多数医用传感器的传递 函数或数学模型具有这三种典型的形式，而 且更复杂、更高阶的传感器的特性也能用这 三种类型近似表示。 零阶传感器 二阶传感器 一阶传感器 电位器式传感 器、变面积式 的电容传感器 玻璃液体温度 计、不带套管 热电偶测温系统 测血压、生理压 力传感器、加速 度型心音传感器等。 传感器动态特性的分析方法 采用阶跃信号和正弦信号作为典型实验信号 分别用时域分析法和频域分析法分析它们的特征 （1） 零阶系统  在方程式（2-9）中的系数除了a0、b0之外，其它的系 数均为零，则微分方程就变成简单的代数方程， 即 a0 y( t )=b0 x( t ) 通常将该代数方程写成 y( t ) = k x( t ) 式中，k=b0/a0为传感器的静态灵敏度或放大系数。( 2-10 ) 不含输出量的导数项，故称为零阶微分方程，它所代表的 传感器称为零阶传感器。 ( 2-10 ) 零阶系统具有理想的动态特性，无论被测量x( t )如何 随时间变化，零阶系统的输出都不会失真，其输出在时间 上也无任何滞后，所以零阶系统又称为比例系统。  在工程应用中，电位器式的电阻传感器、变面积式的 电容传感器及利用静态式压力传感器测量液位均可看作零 阶系统。 y( t ) = k x( t ) 传感器的动态特性用方程式（2-10）来描述的就 称为零阶系统。 ( 2-10 ) 若在方程式（2-9）中的系数除了a0、a1与b0 之外， 其它的系数均为零，则微分方程为 上式通常改写成为 (2-11) ( 2 ) 一阶系统 式中：τ—— 传感器的时间常数，τ=a1/a0 ；  k —— 传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0 。  时间常数τ具有时间的量纲，它反映传感器的惯性的 大小，静态灵敏度则说明其静态特性。用方程式（2-11） 描述其动态特性的传感器就称为一阶系统，一阶系统又称 为惯性系统。  如前面提到的不带套管热电偶测温系统、电路中常用 的阻容滤波器等均可看作为一阶系统。 (2-11) ( 3 ) 二阶系统 二阶系统的微分方程为 二阶系统的微分方程通常改写为 式中：k —— 传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0；  ξ —— 传感器的阻尼系数，  ωn —— 传感器的固有频率， 2．传感器动态特性的数学模型 图2-7 零阶传感器 图2-7 表示一简单的传感器——电位式传感器。如电阻 值沿长度L是线性分布的，则输出电压U和位移量x 的关系 为： a0 y( t )=b0 x( t ) 上式可表示为： 是传感器的静态灵敏度。 上式因为它不含输出量的导数项，故 称为零阶微分方程，它所代表的传感 器为零阶传感器。 图2-8表示玻璃液体温度计的感温部，其质量为m ，比热 为c ，其表面积为S，被测介质和温度计之间的热传导系 数为h 。如不考虑由辐射的传热，根据热平衡原理有 图2-8 温度计感温部 式中T是温度计的温度，Ti是被测介质的 温度，t 是时间，上式可写成微分方程 或 这是一阶线性微分方程，它代表的传感器称为一阶传感器。 第二章 传 感 器 的基本特性 第二章 传 感 器 的 基本特性 第一节 传感器的静态特性 第二节 传感器动态特性 本章小结 传感器的特性是它转换信息的能力和性质。这种能力 和性质常用传感器的输入和输出的对应关系来描述。 一个高质量的传感器，必需不失真地完成信号的转换。 在选择合适而有效的传感器组建测