汽车电子控制技术21.ppt

* 汽车电子控制技术主讲人：于京诺 5.2.2 电子控制主动悬架系统 电子控制主动悬架系统的功能 减振器的阻尼力调节 调节阻尼力可以实现以下控制目标： 防止起步加速时车尾下蹲控制 (2) 防止制动时汽车点头控制 (3) 防止汽车侧倾控制 (4) 防止汽车纵向摇动控制 汽车的纵向摇动一是由于汽车在换挡过程中驱动力在短时间内发生较大变化引起，另一方面是由于汽车在不平整的道路上行驶引起。 2) 悬架系统弹性元件刚度的调节 影响汽车乘坐的舒适性和行驶的安全性的另一个主要因素就是汽车悬架弹性元件的刚度，悬架弹性元件的刚度将直接影响车身的振动强度和对路况及车速的感应程度。 3) 车身高度和姿势的调节 通过调节弹性元件的刚度和减振器的阻尼力，可使汽车四个车轮上的悬架参数具有不同组合，就可进行车身高度和姿势的调节。 2. 电子控制主动悬架系统的组成 三菱主动电子控制悬架系统 1—前储气筒；2—回油液压泵继电器；3—空气压缩机继电器；4—电磁阀；5—ECS电源继电器；6—加速度计开关；7—节气门位置传感器；8—制动灯开关；9—车速传感器；10—转角传感器；11—右后车门开关；12—后电磁阀总成；13—电子控制单元；14—阻尼力转换执行器；15—左后车门开关；16—后储气筒；17—后高度传感器；18—左前车门开关；19—ECS开关；20—阻尼力转换执行器(步进电动机型)；21—加速度计位置；22—空气压缩机总成；23—G传感器；24—前高度传感器； 25—系统禁止开关；26—空气干燥器；27—流量控制电磁阀总成 三菱电控空气主动悬架系统(A-ECS)，它能控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼。 汽车车身高度调节系统的结构及工作原理 汽车停车状态下，为增强汽车外观的可观赏性，系统将自动使车身高度降低。 (2) 汽车在发动机启动后，为保证汽车行驶的安全性，系统将自动使车身高度升高。 (3) 当汽车乘员数量和载货质量改变时，系统将对局部车身高度进行调整，以防止车身发生倾斜，保证车身高度的协调性。 (4) 汽车在高速状态下行驶，车身高度将降低以减少风阻系数，以提高汽车的抓地性能和行驶时的安全性。 (5) 汽车行驶在坑洼的路面上，为了提高汽车的通过性，防止车身与地面刮擦，系统将使车身高度增加。 (6) 汽车转向或制动时，应保持车身水平姿势。 采用空气弹簧调节车身高度的系统有两类： 一类是外排气式，即为了降低车身高度，系统将空气弹簧的部分空气经干燥罐排入大气。如丰田LS400。 另一类是内排气式，当要降低车身高度，系统将空气弹簧中空气排向储气筒的低压腔而不排入大气。如三菱GALANT轿车。 工作原理： 气压的建立 空气压缩机→空气干燥器→储气筒。 储气筒上有空气压力调节装置，气压一般保持在750到1000kPa左右。 (2) 车身高度的升高 ECU发出提高车身高度的指令时，流量控制电磁阀和前后悬架控制电磁阀的进气阀打开，储气筒的空气进入空气弹簧使气压提高，车身高度上升至规定高度时，各电磁阀关闭。 (3) 车身高度的降低 ECU发出降低车身高度的指令时，流量控制电磁阀和前后悬架控制电磁阀的排气阀打开，空气弹簧中的空气经这些阀门流向储气筒的低压腔。当车身降低至预定调节高度时，各电磁阀关闭。 (4) 空气的内部循环 由于该系统是一个封闭系统，从空气弹簧排出的空气排入储气筒的低压腔。当储气筒中需要补充气压时，低压腔中压力较高的空气又经空气压缩机进气阀进入气缸，被压缩和干燥后，进入储气筒的高压腔。这样，有助于提高充气效率，减少能量消耗，防止过多的水分进入系统污染元器件。 空气弹簧有三种工作状态：低、正常、高。 一般的行驶状态下，车身高度保持正常； 车速超过120km/h时，车身高度为低； 在100km/h以下时，车身高度为正常； 在坏路上行驶，车身高度为高； 其他的车身高度由汽车的行驶状态来决定。 2) 可调阻尼力减振器的执行器 可调阻尼力减振器的执行器是安装于悬架系统上方的步进电动机。悬架系统具有软、中等、硬三种阻尼力的模式。 步进电动机的结构 1、7—转子；2、3、5、9—线圈；4、6、8—定子 步进电动机的转子旋转方向取决于脉冲信号输入方式。 正脉冲信号使转子正转，负脉冲使步转子反转。 有脉冲波输入时，转子转动，而且一个脉冲波只能使转子转动一步；没有脉冲波输入，转子处于暂停