电气控制与PLC原理及应用第4章.ppt

4.1　低压电器数据通信概述 4.2　现场总线(Fieldbus)基础 4.3　可通信的低压电器及应用系统结构示例 思考与习题 　　总线上传送的低压电器数据有：① 模拟量测量值，如相电流、接地故障电流、功率因数；② 事件信息，如脱扣类型、欠负荷、相不平衡；③ 操作状态，如开或关、处于试验位置、合闸就绪；④ 组态数据，如额定工作电流、短路电流、故障保护参数；⑤ 诊断数据，如上次脱扣电流值、前15 min峰值电流；⑥ 遥控操作，如合闸或分闸、其他的接口。 4.2.2 Profibus 现场总线的拓扑结构及传输机制 　　Profibus是德国国家标准DIN 19245和欧洲标准EN 50170的现场总线。Profibus以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI(Open System Interconnection)作为参考模型，定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。Profibus家族包括Profibus-DP、Profibus-PA、Profibus-FMS。ProfiBus-DP用于自动控制系统和设备级分散的I/O之间进行通信。Profibus-PA是专为过程自动化而设计的，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上。Profibus-FMS用来解决车间级通用性通信任务。 　　Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等拓扑结构。主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，可事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。当主站得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答 )，或有选择地向一组站点广播。 　　Profibus的传输速率为9.6 kb/s～12 Mb/s，最大传输距离在12 Mb/s时为100 m，1.5 Mb/s时为400 m，可用中继器延长至10 km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127个站点。 　　图 4-3 为多主多从形式的Profibus网络结构。 图 4-3 多主多从的Profibus网络结构 　　主站构成了令牌逻辑环，在运行参数初始化以后，每个主站确定了它的前者(上一个持有令牌的主站)和后继者(下一个持有令牌的站)，还知道它自己的地址(即本站)。当一个主站接收到令牌后，就获得了对系统的控制权，在规定的时间过后，它把令牌环传递到网络的下一个主站，如果该主站不希望发送信息，就立刻传递令牌环到相邻的主站模块。从站不接收令牌也就没有总线控制权，它们通过主站模块进行地址的设定。一个主站可以和任何其他主站或从站通信，但从站只能响应主站请求，或应答、回送给主站相应的信息。由于从站只需要协议的一小部分，因此实现起来特别方便。 　　Profibus 采用的是广播地址或多播地址的传输方式。它的协议包括以下两部分。 　　(1) ?Profibus DP——分布 I/O 系统，是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，尤其是远程 I/O 系统。它允许高速度周期性小的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的场合，如加工自动化。 　　(2) ?Profibus FMS——现场总线信息规范，是为现场的通用通信功能所设计的协议， FMS 提供大量的通信服务，用以完成中等传输速度进行的循环和非循环的通信任务，适用于一般的自动化行业。 　　RS-485是Profibus最常用的传输技术，采用屏蔽双绞线电缆，传输距离不带中继器可达 1200 m，带 3 个中继器则可达 4800 m。 4.2.3 执行器/传感器接口——AS-i网络 　　AS-i(Actuator-Sensor-Interface)是执行器-传感器-接口的英文缩写，它是一种用在控制器(主站)和传感器/执行器(从站)之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线(Fieldbus)下面底层的监控网络系统。一个AS- i总线系统通过它主站中的网关可以和多种现场总线(如FF、Profibus、CANbus)相连接。AS- i主站可以作为上层现场总线的一个节点服务器，在它的下面又可以挂接一批AS-i从站。AS-i总线主要应用于具有开关量特征的传感器和执行器系统。传感器可以是各种原理的位置接近开关，以及温度、压力、流量、液位开关等。执行器可以是各种开关阀门，电气转换器，以及声、光报警器，也可以是继电器、接触器、按钮等低压开关电器。 　　1．AS-i总线的技术特点 　　(1) ?系统完整。AS-i总线是在分析了传统的I/O并行和树形结构的优缺点，以及开关量