电气控制与PLC原理及应用第5章.ppt

图5-2 整体式PLC结构示意图 　　2) 模块式可编程序控制器 　　模块式PLC是将CPU(含存储器)、I/O、电源等单元做成独立的模块，利用基板(或基座)采用搭积木的方式把各个模块组合在一起构成控制系统，如图5-3所示。模块式PLC主要适用于大、中型PLC。此类结构硬件组态灵活，可以根据用户需求配置，选择余地大，也有利于故障维修工作。 　　由于采用分离模块，因此模块式PLC系统成本较高，常用于大规模复杂控制系统。 图5-3 模块式PLC结构示意图 5.4 PLC的工作原理 5.4.1 可编程序控制器的工作方式 　　1．输入/输出编址和I/O映像寄存器 　　可编程序控制器的编程元件仍然沿用了继电器的称谓，但同硬件继电器有本质区别，如图5-4所示。图5-4(a)为继电接触器系统控制线路，其中SB1、SB2、KA均为物理按钮和继电器，工作流程如下：当按钮SB2按下后，继电器KA通电，其常开触点接通自锁；当按钮SB1按下后，继电器KA断电，常开触点同时断开。 图5-4 继电器接触系统与PLC系统接线比较 　　该控制线路用PLC实现，如图5-4(b)所示，按钮SB1、SB2分别对应于PLC内部编程元件X0、X1，继电器KA对应于PLC内部编程元件Y0。 　　PLC输入地址：外部输入信号与PLC内部元件唯一对应，该编程元件号即为输入地址，其状态同输入信号状态逻辑值一致，又称为输入继电器。 　　PLC输出地址：被控负载与PLC内部元件唯一对应，该编程元件号即为输出地址，其状态逻辑值决定了被控负载的通断情况，又称为输出继电器。 　　存放PLC输入继电器和输出继电器状态的内部存储器称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。如图5-4(b)中，若按钮SB1接通，则X0逻辑值为1，对应的输入映像寄存器内容为“1”；若按钮SB2接通，则X1逻辑值为1，对应的输入映像寄存器内容为“1”；若输出映像寄存器内容为“1”，则对应的继电器线圈接通。那么输入继电器的逻辑如何影响输出继电器的逻辑呢？答案当然是通过编写程序并执行得以实现。程序梯形图如图5-5所示。与继电接触器系统控制线路比较，我们发现它们非常相似，所以说PLC的梯形图语言继承了继电接触器系统的设计传统。通过上面的分析，该程序中的X0、X1、Y0的逻辑状态分别对应于物理开关SB1、SB2和物理继电器KA的通断状态。即控制逻辑由软件编程取代了硬件连线，控制元件由存储器的位元件替代了物理继电器。 图5-5 启、保、停程序示例 　　此外，为了保持控制逻辑的一致性，PLC的输入触点信号通常采用常开触点，也就是说继电器系统中使用的是按钮SB1的常闭触点，而PLC系统使用的是按钮SB1的常开触点，利用软件实现逻辑非的功能。如果PLC输入端接入的是SB1的常闭触点，那么梯形图程序应如图5-6所示，和继电器控制线路相比较，一致性不好，编程时容易产生混淆。 图5-6 使用常闭触点的启、保、停梯形图程序 　　(4) 设计、安装、调试工作量小。 　　电气控制系统设计与施工可以同步进行，设计周期缩短。应用PLC及组件可以减少系统元器件数量，控制逻辑则由软件实现，硬件采用积木式安装，从而简化了控制柜的设计、安装、接线的工作量。PLC的程序设计一般采用顺序控制设计法，根据生产工艺很容易完成程序编写工作，适应复杂的控制系统。 　　调试过程通常经过离线调试和在线联调两个步骤，设计初期可以在实验室模拟调试，借助PLC的输入/输出信号指示或观察示波器波形等手段来检验程序执行情况。当硬件施工安装完毕后进行联调，由于程序的控制流程已基本无误，调试任务主要是工艺参数的优化调整，因此调试风险降低，安全快捷，调试周期短。 　　(5) 体积小，质量轻，能耗低。 　　随着工艺水平的提高和集成电路技术的发展，在性能越来越高的前提下，PLC的体积越来越小，结构越来越紧凑，功耗越来越低。 　　综上所述，PLC具有如此优越的特性，使它不仅在工业上得到迅速普及，也广泛应用到家庭、建筑、电力、交通、商业等许多领域。 5.2 PLC的应用 5.2.1 PLC的性能指标 　　PLC的主要性能指标包括指令执行速度、硬件连接方式、输入/输出点数及最大扩展容量、用户程序存储器容量、输入/输出方式、编程方式、指令条数、常用的编程元件个数、掉电保护方式等。表5-2为三菱FX2N系列PLC性能规格，表5-3为西门子S7-200系列性能规格。 5.2.2 PLC的标准IEC61131——开放的平台 　　IEC61131-3是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准，对当代工业控制器中种类繁多的概念及语言进行了标准化，在工业控制领域中产生了重要的影响，被全球越来越多的制造商和客户所接受，并且成为DCS、PLC、FCS、IPC、CNC及