电气控制与PLC实训第6章.pptVIP

图6.10 加热炉自动上料装置梯形图参考梯形图和语句表 6.6 钻孔动力头工作流程的PLC控制实训 　　1. 实训目的 　　实训目的如下： 　　(1) 掌握PLC顺序控制的编程技巧； 　　(2) 掌握顺序控制的调试方法； 　　(3) 掌握控制电路互锁和自锁的编程方法。 　　2. 实训要求 　　图6.11所示是某一冷加工自动线钻孔动力头用PLC控制示意图。 图6.11 钻孔动力头电路示意图 　　该动力头的加工过程要求如下： 　　(1) 动力头在原位，并加以启动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。 　　(2) 动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动(由KM1控制)。 　　(3) 动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时10 s。 　　(4) 延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 　　(5) 动力头回到原位，即停止电磁阀YV3及动力头电机。 　　3. 实训内容及步骤 　　实训内容及步骤如下： 　　(1) 钻孔动力头电路输入、输出端口配置如表6-6所示。 　　(2) 画出I/O接线图。 　　(3) 用FX2N系列PLC按工艺流程画出梯形图，写出语句表。 　　(4) 用模拟设置钻孔动力头电路控制过程。 　　(5) 将基本指令编制的程序输入并完成系统调试。 　　(6) 参考梯形图如图6.12所示。 表6-6 钻孔动力头电路输入、输出端口配置 图6.12 钻孔动力头电路参考梯形图和语句表 6.7 仓库门自动开闭控制电路的PLC控制实训 　　1. 实训目的 　　实训目的如下： 　　(1) 正确编制具有关联条件的PLC编程方法； 　　(2) 正确识别各种关联条件； 　　(3) 掌握正确调试的方法。 　　2. 实训要求 　　图6.13所示为用PLC控制仓库门自动开闭控制电路示意图。当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人或车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。 图6.13 仓库门自动开闭控制电路示意图 　　库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人(车)进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号(S01=ON)，由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车(人)遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器C2，使电机M反转，从而使卷帘转为上升开门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门，用S04手动控制关门。 第6章 第6章 基本逻辑指令基本环节编程综合实训 6.1 水塔水位的PLC控制实训 6.2 三彩灯闪烁电路的PLC控制实训 6.3 传输带顺序运行系统的PLC控制实训 6.4 智力竞赛抢答装置的PLC控制实训 6.5 加热炉自动上料装置的PLC控制实训 6.6 钻孔动力头工作流程的PLC控制实训 6.7 仓库门自动开闭控制电路的PLC控制实训 6.8 三相异步电动机Y-△启动主电路系统的PLC控制实训 6.9 三相异步电动机Y-△启动继电器控制电路系统的PLC控制实训 　　本章列举了大量的应用实例，介绍了经验编程方法。对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路；对于工作条件稍复杂的，可借助辅助继电器，正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点，将关键点用梯形图表达出来。绘制关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。在完成关键点的梯形图基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。 6.1 水塔水位的PLC控制实训 　　1. 实训目的 　　实训目的如下： 　　(1) 掌握用PLC基本环节实现水塔水位的控制； 　　(2) 掌握用定时器组成震荡器的使用方法； 　　(3) 学会根据工艺条件编制合适的梯形图； 　　(4) 学会调试梯形图的方法。 　　2. 实训要求 　　如图6.1所示，当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通(ON)，发出低位信号，指示灯1闪烁(以每隔1 s为一脉冲)，电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开(OFF)，指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界限时，液面传感器使开关S0