[交通运输]齐教授承担项目简介.pptVIP

导弹被动测距试验系统 五、动力学与控制理论研究及应用 整流罩分离 动力学仿真 运动学仿真 联系人：齐乃明 哈尔滨工业大学航天学院 一、气悬浮技术及其试验设备的研制 　零重力实验装置 　其他机电设备应用 二、 六分之一重力模拟技术及其应用研究 国外研究现状 需要模拟的运动 需要解决的关键技术 可用的模拟方法 我们正在开展的工作 着陆器六分之一重力模拟（501　6室） 月球车六分之一重力模拟（511、518） 宇航员六分之一重力模拟 三、 质量特性测试技术及设备研制 四、 其他机电测试设备 五、动力学与控制理论研究及应用 一、气悬浮技术及其试验设备的研制 零重力实验装置 卫星编队模拟仿真试验系统 一、气悬浮技术及其试验设备的研制 其他机电设备应用 二、 六分之一重力模拟技术及其应用研究 国外研究现状 Langley研究中心的登月研究设备 高240英尺 长400英尺 宽265英尺 月球表面车辆的月球重力模拟器 重力模拟器信息资源总结 来源 主办者 文献 主要内容 对月球重力模拟项目有用的相关技术 诺格空间实验室 NASA-MAFC NSL E 30-44 April 1965 对月球重力模拟器适应性测试项目 已建立的程序规则和设计准则；项目使用设备综述；从几种型号中选取一个水平面概念；用于传感位置变化的支持设备。 诺格空间实验室 NASA-MAFC NSL E 30-61 April 1965 有限性能模拟器的连续研究 考虑到额外的倾斜平面，得到最好的水平平面概念。利用有限性能系统（没有y轴性能-直线操作）的继续设计。 诺格空间实验室 NASA-MAFC NSL E 30-80 April 1966 兰利激光测距仪适应性测试可行性研究 为采用兰利月球登陆设备的适应性测试的详细研究；对适应性测试的详细连续测试项目。 AAI公司 NASA-MSC ER-2938 January 1963 空间运动模拟器的概念设计 结构设计与分析；遥感移位，速度与加速度的使用一起；主发生器的控制系统；转换系统选择标准。 AAI公司 NASA-MSC ER-3377 January 1964 空间运动模拟器的继续研究 主结构的粘弹性阻尼分析总结；对不锈钢发动机的建议修改；利用硅可控整流器控制；航天员身上绳子分布的详细研究。 兰利研究中心 NASA-Langley NASA TND-2636 February 1965 实物模型登月舱的登月模拟器测试 模拟1/6重力环境的液压伺服发动机驱动绞盘和绳索服务系统的描述。 兰利研究中心 NASA-Langley NASA-STARX63-14590July 1962 兰利登月研究设备 描述设备尺寸和性能参数。 月球着陆器 需要模拟的运动 一维运动摸拟：直线运动或旋转运动 二维运动模拟：二维平动或一维直线运动，一维姿态运动 三维运动模拟：三维位移运动或一维位移，二维姿态运动 六维运动模拟：三维位移运动和三维姿态运动 需要解决的关键技术 支撑方式的选择 六分之一重力运动随动系统的设计 如何有效地减少模拟运动中的扰动 力和力矩、减少附加质量、减少随动系统的摩擦 多点悬吊的布局设计和协同控制 可用的模拟方法 柔性悬吊法 刚性悬吊法 气悬浮支撑法 磁悬浮支撑法 液浮支撑法  着陆器六分之一重力模拟（501　6室） 我们正在开展的工作 1、背景需求 　根据五零一总体部的要求，哈尔滨工业大学航天学院设计一套系统，实现辅助月球车登陆机构地面展开的六分之一重力模拟。 2、辅助月球车登陆机构描述 3、设计指标 精度指标： 六分之一重力模拟系统应抵消个运动部件重力的六分之五，允许误差为：±5％； 附加干扰力矩：0.05Nm； 4、试验方案  月球车六分之一重力模拟 （511、518） 方案二：8根绳索悬吊方案示意图 悬吊接口设计 信号解算 控制系统 伺服控制框图  宇航员六分之一重力模拟 宇航员月球重力模拟训练方案 三、质量特性测试技术及设备研制 四、 其他机电测试设备 小行星导航及碰撞模拟实验系统（三自由度） 小行星导航及碰撞模拟实验系统（五自由度）