能量法第二部分Lxy3.ppt

A A 1 x x 建立原结构和单位载荷系统的弯矩方程 §13-8 计算莫尔积分的图乘法 单位载荷法计算梁或平面刚架位移公式 图乘法： 互乘函数的积分运算化为函数图形几何量相乘的计算方法。 微段的线或角位移对应的单位载荷：集中力或力偶 单位载荷弯矩图 直线 用单位载荷法 1.加单位力 图乘法 2.画出弯矩图和单位力系统弯矩图 3.分段 形心位置 解： 4. 图乘 (在 mm截面) R P B A m m ds 例10. 轴线为四分之一圆周的平面曲杆如图示，EI为常量，求B点的垂直和水平位移。 解： (1) 计算B点的垂直位移dBy （2）计算B点的水平位移 R P B A m m ds R P B A m m ds Pa §13-5 变形体虚功原理 一、 回顾刚体虚功原理 处于平衡状态的任意刚体，作用于其上的力系在任意虚位移或可能位移上所作之总虚功等于零。 1. 几个概念 P l q(x) T F q(x) FS FN M T 二、 变形体的虚功原理 （1）可能内力：与外力保持平衡的内力称为静力可能内力或简称为可能内力。 杆的可能内力用FN ,T, FS与M表示。 满足变形连续条件与位移边界条件的任意微小位移，称为几何可能位移或虚位移，相应之变形称为可能变形或虚变形。 （2). 虚位移与虚变形 杆微段的虚变形用dd *,df *与dq *表示。 （3） 内虚功与外虚功 内虚功——作用在所有微段上的可能内力在虚变形上作之总虚功 外虚功外力在可能位移上所作之总虚功 2. 变形体虚功原理 外力在虚位移上所作外虚功 We，等于可能内力在虚变形上所作内虚功 Wi，即 We ＝ Wi ? 变形体虚功原理适用于线性弹性体，非线性弹性体与非弹性体。 3. 应用变形体虚功原理的应用条件与应用范围： ? 所研究的力系（外力与内力）必须满足平衡条件与静力边界条件。 ? 所选择的位移应是微小的，且满足变形连续条件与位移边界条件。 4. 验证虚功原理 q(x) l A x dx 外力虚功： 内力虚功： 虚位移 以图示梁为例验证：We=Wi 证明： 可能内力满足： （平衡条件） （静力边界条件） 虚位移满足： （变形连续条件） （位移边界条件） q(x) l A x dx 虚位移 虚位移 证明：可能内力满足： 虚位移满足： 外虚功： 由分部积分 即：We=Wi，证毕。 思考题： （1）右图的虚位移是否满足位移边界条件？为什么？ （2）右图的虚位移是否满足位移边界条件和连续性条件？为什么？ （3）右图的虚位移是否满足位连续性条件？为什么？ §13-7 单位载荷法 单位载荷法：建立在虚功原理基础上的计算位移的一般方法。 该方法的要点： 1. 由实际载荷引起的实际位移当作虚位移，实际变形当作虚变形 右上图，虚线表示的实际位移曲线当作虚位移曲线；微段的轴向变形dd，扭转角df, 相对转角dqy,dqz (y,z为截面主形心轴)当作虚变形。 2. 虚拟单位载荷（右下图红箭头）作为实际外载，所引起的内力作为可能内力： 3. 单位载荷法的基本公式 线位移，加单位力 角位移，加单位力偶 相对线位移，加一对相等相反单位力 相对角位移，加一对相等相反单位力偶 ? 关于位移与单位载荷 ? 关于位移方向 当所得位移为正，则位移与所加单位载荷同向 D －广义位移，求解时施加相应单位广义载荷 4. 单位载荷法的适用范围：不仅适用于线弹性杆或杆系，也适用于非线性弹性与非弹性杆或杆系 5. 对于线弹性杆或杆系的公式 2.分段建立弯矩方程。 注意： 实际载荷状态与单位载荷状态必须分开画两个图，且两图分段与坐标应相同。 圆弧段用极坐标方便。 例9: 弯曲刚度EI，求A点铅垂位移 分析步骤： 1.根据待求广义位移配置单位载荷状态。 解： 对于AB段： 对于BC段： 根据对称性 例10: 弯曲刚度EI，求C点挠度 和A点转角 解：（1）求 ，配置单位载荷状态 AB段： BC段： 根据对称性 解： （2）求 ，配置单位载荷状态 注意一对单位力偶分别作用在刚架的A、D端，这样求出的是A、D的相对转角 解： 例11: 各杆EA，求AB杆转角 ， A、D点相对位移 （1）求 配置单位载荷系统 解（2）求A、D的相对位移 配置单位载荷系统 分析步骤： （1）建立弯矩、扭矩方程 （2）校核强度（如何确定危险截面） （3）求相对位移 例12: P=2F,F=80N,[ ]=240MPa,E=200GPa,G=80GPa R=35mm,d=7mm, 忽略开口宽度 （1）按第三强度理论校核强度 （2）求开口沿F 方向相对位移 （2）校核强度 a. 合弯矩方