[工学]第五章 MCS-51的中断系统.ppt

第五章 MCS－51的中断系统 § 5.1 中断的概念 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： § 5.2 中断请求源 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE（字节地址A8H）控制的。在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关。51单片机在复位时，IE各位都为零，即CPU出于关中断的状态。 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示： 80C51单片机的中断优先级的三条原则： § 5.4 51单片机中断处理过程 1、中断响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 同时满足时，CPU才有可能响应中断。 （一）中断采样： CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。 （二）中断查询：按优先级和内部顺序依次查询这些采样值（也就是被激活了的的中断请求）。如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，那么它将于现在的查询周期中及时被发现。 如果没有被下述条件所阻止，CPU将在下一个机器周期的S1状态响应激活了的最高优先级中断。 CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 执行中断服务程序。 § 5.5 51单片机的外部中断 一、外部中断响应时间 若外部中断定义为电平触发方式，中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化，这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求，必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止，不然就会漏掉；而在中断服务程序结束之前，中断源又必须撤消其有效的低电平，否则中断返回之后将再次产生中断。 INSE1：PUSH PSW ；中断服务程序 PUSH ACC JB P1.0，IR1 ；P1.0为1，转XI1中断服务程序 JB P1.1，IR2 ；P1.1为1，转XI2中断服务程序 JB P1.2，IR3 ；P1.2为1，转XI3中断服务程序 JB P1.3，IR4 ；P1.3为1，转XI4中断服务程序 INRET：POP ACC POP PSW RETI IR1：… … ；XI1中断服务程序 AJMP INRET IR2：… … ；XI2中断服务程序 AJMP INRET IR3： … … ；XI3中断服务程序 AJMP INRET IR4：… … ；XI4中断服务程序 AJMP INRET 例3：若规定外部中断0为边沿触发方式，低优先级，外接按键。试编写主程序与中断服务程序，实现每按一次按键，P1口LED移动一位。 解：方法：在中断服务程序中将寄存器A的内容左环移一位，初值设为01H。 有以下几点需要说明： (1)由于从0003H到0023H之间分布了5个中断源的入口地址，因此在一般情况下，主程序与中断服务程序均用长转移指令移至其它区域。 (2)本例题未考虑保护现场与恢复现场的问题,是否需要，应视具体情况而定。 (3)本例是单重中断，若为多级中断，则情况要复杂得多。 (4)主程序处于暂停等待中断只是为了举例方便起见，在实际的单片机控制系统中一般是不会这样用的。 电平触发方式适合于外部中断输入以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求源的情况。例如，并行接口芯片8255的中断请求线在接受读或写操作后即被复位，因此，以其去请求电平触发方式的中