[理学]力学3-动量与角动量pz.ppt

§ 3.1 冲量与动量定理 § 3.2 质点系的动量定理 §3.3 动量守恒定律 § 3.5 质心（center of mass） §3.6 质心运动定理和质心参考系 §3.7 质点的角动量（Angular Momentum） §3.8 角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量定理 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 有心力 合外力矩： 总角动量： 一个质点系所受的合外力矩，等于该质点系的总角动量对时间的变化率 【思考】为什么不考虑内力矩？ 它们都对惯性系中同一定点定义。 * 3 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum 3.6 质心运动定理 质心参考系 3.1 冲量 动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定律 3.9 质点系的角动量定理 3.10质心参考系中的角动量定理 3.4 火箭飞行原理 目 录 从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一步讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 牛顿第二定律?质点的动量定理： 力的时间积累称为冲量（impulse）： 动量定理常用于碰撞过程。 碰撞过程的平均冲击力： y v0 v t0 0 t Fm F I F 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手，被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大，所以由碰撞引起的质点的动量改变，基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍！在碰撞过程中，物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g 一、质点系(质点组) 内力： 由N个质点构成的系统 2、过程中包括的质点不变 外力： 1、内力和外力 惯性系 二、质点系的动量定理 ：总动量 ：合外力 惯性系 应用质点系动量定理不必考虑内力。 质点系总动量的时间变化率等于所受合外力 内力可改变各质点的动量，但合内力为零，对总动量无影响。 对第 i 个质点 证明： 惯性系 对质点求和 （合内力为零） （惯性系） 即 3、外力内力时，动量近似守恒。例如碰撞和爆炸。 1、只适用于惯性系。 2、若某方向的合外力为零，则沿这方向动量守恒。 如果合外力为零，则质点系的总动量不随时间改变 常矢量 5、物理学家对动量守恒定律具有充分信心。每当出现违反动量守恒的反常现象时，总是提出新的假设来补救，结果也总是以有所新发现而胜利告终。 实验表明：只要系统不受外界影响,这些过程的动量守恒。 4、对那些不能用力的概念描述的过程，例如光子与电子的碰撞、衰变、核反应等过程， 【例】在? 衰变中，中微子的发现 1930年 泡利 中微子假说 1956年 实验观测到中微子 §3.4 火箭飞行原理 “神州”号飞船升空 质点系选：(M+dM , dm) 设火箭在自由空间飞行，系统动量守恒： 时刻 时刻 ：dm相对火箭体喷射速度，定值。 书P49 提高速度的途径： 1、提高气体喷射速度u； 2、增大Mi /Mf （受限制），采用多级火箭，终速度为 设火箭质量比 ，火箭增加的速度为 质点系的质心，是一个以质量为权重取平均的特殊点。 1、质心的位置 c质心 质点系 【思考】写出上式的分量形式 对连续分布的物质，分成N 个小质元计算 2、质心的速度 3、质心的动量 在任何参考系中，质心的动量都等于质点系的总动量。 4、质心的加速度 外 外 外 （惯性系） 一、质心运动定理 和内力为零！ 质心 外 外 外 书P125 系统内力不会影响质心的运动， ▲ 在光滑水平面上滑动 的扳手， ▲ 做跳马落地动作的运 动员尽管在翻转，但 ▲ 爆炸的焰火弹虽然碎片四散， 但其质心仍在做抛物线运动 其质心仍做抛物线