直线电动机直驱多轿厢循环电梯结构及运行控制策略.docVIP

直线电动机直驱多轿厢循环电梯结构及 运行控制策略 许宝玉王坤龙贾言言李孝坤 河南理工大 学机械与动力工程学院 传统的单井道单轿厢电梯仅靠提升运行速度、提高轿厢容量以及配罝等无法满足 高层或超高层建筑高效运送乘客和货物的要求。笔者提出一种新型永磁同步直线 电动机直驱多轿厢循环电梯结构设计方案及其相应的高效运行控制策略，分析 结果表明:永磁同步直线电动机驱动的多轿厢循环电梯具有建筑物空间利用率 高、候梯时间短、运力与运量可根据客流量及运行时段柔性调整以及能量利用率 高等特点，在电梯的安全性和舒适度方面也具有明显的优势。 关键词： 多轿厢循环电梯;永磁同步直线电动机(PMLSM);原理设计;方案设计;运行 控制策略； 许宝玉，1963年生，生导师，，副教授，主要研宂方向为 板带轧机随机动力学特性及其控制，直线电动机提升系统设计、动力学特性及其 控制。 王坤龙，1990年生，研究生，主要研究方向为现代设计技术与 方法。 :2017-06-03 基金：焦作市重大科技专项(2016) Structure of multi-compartment cycling elevator driven directly by linear motor and its operation control strategy XU Baoyu WANG Kunlong JIA Yanyan LI Xiaokun Direct Drive Elevator Industry Technology Research Institute, Henan Polytechnic University; School of Mechanical Power Engineering， Henan Polytechnic University; Abstract： It is hard to attain the efficient delivery of passengers and cargo by the tradition single-passage and single-compartment elevator in high-rise or super high-rise buildings via increasing the elevating speed as well as enhancing the compartment volume and configuration. The paper proposed the structural scheme of a new-type multi-compartment cycling elevator driven directly by permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM) and corresponding efficient operation control strategy. Analysis results showed: the multi compartment cycling elevator driven directly by PMSLM was characterized by high space utilization ratio and short waiting duration, the delivery capacity could be flexibly adjusted according to passenger flow and running stage with high energy utilization ratio, ancl the elevator was superior in security and comfort. Keyword： multi-compartment cycling elevator; PMSLM; design principle; operation control strategy; Received： 2017-06-03 传统的单井道单轿厢且只能乖直运行的电梯无法高效完成乘客和货物的运输[1], 多轿W循环电梯成为解决高层、超高层建筑运输问题的主要途径。基于曳引或链 传动技术的多轿厢循环电梯经第一代、第二代的演化解决了大部分技术、经济瓶 颈，但目前依然存在结构复杂、可靠性差、运行效率低且系统柔性不足等缺陷。 直线电动机设计、制造技术的进步以及永磁体性能的提高，使大推力密度、低推 力波动永磁同步直线电动机成为现实，同时也使其运用在垂直提升领域的无绳 提升成为可能m。与基于曳引或链传动技术的有绳电梯相比，永磁同步直线电 动机多轿厢循环电梯不但在单