[经济学]第一章 导论1.ppt

附加功能 a、控制方式选择 回路手动（LM） 手动( MAN ) 自动( AUT ) 串级( CAS ) 计算机( COMP ) b、测量值跟踪在手动方式时，使本回路的设定值不再保持原来的值，而跟踪测量值。 c、输出值跟踪 在手动方式时，使内存单元中 PID 输出值跟踪手操输出值。 从手动切换到自动时，内存单元中的自动输出数值与手操输出值相等，切换是无扰动的。 在自动方式时，手操器的输出值是始终跟踪控制器的自动输出值的。 从自动切换到手动时，手操器的输出值与PID的输出值相等，切换是无扰动的。 予置 反算 （2）逻辑控制 ?根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制。 ?在DCS中，由逻辑功能模块实现逻辑控制功能。 逻 辑 控 制 功 能 ●与 ( AND ) ●或 ( OR ) ●非 ( NO ) ●异或 ( XOR ) ●连接 ( LINK ) ●进行延时 ( ON DELAY ) ●停止延时 ( OFF DELAY ) ●触发器 ( FLIP - FLOP) ●脉冲 ( PULSE ) （3）顺序控制 ?顺序控制：按预定的动作顺序或逻辑，依次执行各阶段动作程序。 ?顺序控制中可以兼用反馈控制、逻辑控制、输入 / 输出监视等功能。 ?实现顺序控制的常用方法 ●顺序表法 ●程序语言方式 ●梯形图法 ?顺序表法 ●将控制顺序按逻辑关系和时间关系预先编成顺序记录，存储于管理文件中，然后逐项执行。 ?程序语言方式 ●通过语言编程来实现顺序控制。 ?梯形图法（梯形逻辑控制语言） ●由继电器逻辑电路图演变而来的一种解释执行程序的设计语言。 ?随着 DCS 的发展，已出现了梯形逻辑与连续控制算法相结合的复合控制功能。 （4）批量控制 ?根据工艺要求，将反馈控制与逻辑、顺序控制结合起来，使一个间歇式生产过程得到合格产品的控制。 ●反馈控制的报警信号 ●回路状态信号 ●模拟信号的比较、判断、运算结果 顺序控制的条件信号 回路的切换 参数的变更 设定值的调整 控制算法的变更 控制方案的变更 由顺序控制转换为反馈控制的条件 4、人-机接口功能 现场简易接口 直接与现场控制站相连，实现现场对系统进行操作、监视和设定。 CRT操作站 通过通信网络与现场控制站相连。集中反映系统信息，并进行信息分析、判断和综合。 操作站主要功能 显示 数据处理和存储 报警处理 画面处理 表格处理 系统组态 系统维护 5、通信功能 在系统投运前，用离线诊断程序检查各部分的工作状态。 ?系统运行中，各设备不断执行在线自诊断程序。 ●一旦发现错误，立即切换到备用设备； ●同时经过通信网络在显示器上显示出故障代码，等待及时处理； ●故障代码可以定位到卡件板，用户只需及时更换卡件。 6、自诊断功能 7、冗余技术 为了提高系统的可靠性，集散控制系统重要设备、对全局系统有影响的公共设备上常采用冗余结构。经常采用的冗余方式有： 同步运转方式； 待机运转方式； 后退运转方式； 多级操作方式。 （1）同步运转方式 让两台或两台以上的装置以相同的方式同步运转，输入相同的信号，进行相同的处理，然后对输出进行比较，如果输出保持一致则系统是正常运行的。 双重冗余、“三中取二”（连锁） 应用于可靠性要求极高的场合 （2）待机运转方式 采用N台同类设备，采用一台后备设备，平时后备设备处于准备状态，一旦N台设备中某一台设备发生故障，能启动后备设备使其运转。 1：1备用系统、N：1备用系统 热后备系统，指挥装置 （3）后退运转方式 正常时，N台设备各自分担各自功能进行运转，当其中一台设备损坏时，其余设备放弃部分不重要的功能，以此来完成损害设备的功能。 典型：CRT和操作站（第一台监视、第二台操作、第三台报警） （4）多级操作方式 纵向冗余的方法。正常操作是从上一层进行的，如该层故障则由下一层完成，这样逐步向下形成对最终元件执行器的控制。 例如：功能模块设有手动、自动切换开关 1.1.4 集散控制系统的发展历程 从1975 年第一套DCS 诞生到现在，DCS 经历了3 个大的发展阶段，或者说经历了三代产品。从总的趋势看，DCS 的发展体现在以下六个方面： (1) 系统的功能从低层(现场控制层)逐步向高层(监督控制、生产调度管理)扩展。 (2) 系统的控制功能由单一的回路控制逐步发展到综合了逻辑控制、顺序控制、程序控制、批量控制及配方控制等混合控制功能。 (3) 构成系统的各个部分由DCS 厂家专有的产品逐步改变为开放的市场采购的产品。 (4) 开放的趋势使得DCS 厂家越来越重视采用公开标准，这使得第三方产品更加容易集成到系统中来。 (5) 开放性带来的系统趋同化迫使DCS 厂家向高层的、与生产工艺结合紧密