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第二章 自动控制系统过程特性 §1 响应曲线类型 （1）自衡的非振荡过程 （2）无自衡的非振荡过程 （3）自衡的振荡过程 （4）具有反向特性的过程 检测仪表电子讲稿 王华忠编写 工业生产过程设备众多 换热器、反应器、精馏塔、泵、锅炉、压 缩机等 每个过程都有其自身特性，该特性影响控 制系统的运行 了解和熟悉过程特性，有利于过程操作 了解过程特性，才能设计好控制系统 过程特性：指当被控过程的输入变量（操纵变量或扰动）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间变化规律。 控制通道：操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径， 干扰通道：扰动f(t)对被控变量的作用途径 研究过程特性时，两个通道都要考虑 控制通道响应曲线：控制作用u(t)作阶跃变化时（扰动不变）被控变量的时间特性。 干扰通道的响应曲线：扰动作阶跃变化时（控制作用不变）被控变量的时间特性。 特性：在阶跃作用下，被控变量不经振荡，逐渐向新的稳态值靠近，称为自衡的非振荡过程。 该类过程在化工自动化过程中最为常见，而且比较容易控制 图2-1 有自衡的液位过程 特性：在阶跃作用下，被控变量会一直上升或下降，直到极限值。 该类过程比自衡过程难于控制 图2-2 无自衡的非振荡液位过程 特性：在阶跃作用下，被控变量出现衰减过程，最后能趋向新的稳态值。 该类过程不多见，而且也比较难控制 特性：在阶跃作用下，被控变量会先下降后升，即起始变化方向与最终变化方向相反。 处理该类过程必须谨慎，避免误向控制动作。