船舶动力装置参数测量技术3.pptVIP

船舶动力装置参数测量技术 第3章 测量系统基本特性 测量系统基本特性：输入和相应输出的关系 输入：被测量 x 输出：系统变换后的量 y 测试装置应该具有单值的、确定的x-y关系 （对应于某一输入量，都只有单一的输出量与之对应 知道其中的一个量就可以确定另一个量 ） 第3章 测量系统基本特性 静态特性： 被测量随时间变化缓慢/不变? 静态性能指标 动态特性 被测量随时间迅速变化 ? 动态性能指标 正行程：测量系统的输入量从量程下限增至量程的上限的测量过程。 反行程：测量系统的输入量从量程上限减少至量程的下限的测量过程。 第一节 测量系统静态特性 基本特性 测量系统的静态性能指标 1．量程范围：仪表能够测量的最大输入量与最小输入量之间的范围称作仪表的量程范围，简称量程。 在数值上等于仪表上限值与下限值的代数差之绝对值。 基本误差，准确度等级：仪表测量值中的绝对误差最大值与仪表量程之比值称为仪表的基本误差 基本误差去掉百分号的数值就是准确度等级，工程上称为精度等级 例：某1.5级测量范围为0~100kPa的压力表，在50kPa、80kPa、100kPa三点校验时，其示值绝对误差分别为 －0.8kPa、+1.2kPa、+1.0kPa，试问该表是否合格？ 灵敏度 在稳定情况下，仪表输出变化量与引起此变化的输入量的变化量之比值，定义为仪表的灵敏度。 用K表示，即 式中，K—— 仪表灵敏度 △y、△X—— 分别为输出与输入变化量 线性度（非线性误差）： 校准曲线 理论直线 最小二乘法：偏差的平方和最小 迟滞误差（回差，变差）：正反行程不重合? 系统内部摩擦、间隙等造成的死区 重复性误差：对同一输入量，多次测量的输出不同，是随机误差 飘移：输入量固定不变，输出量变化（零漂）? 系统内部温度变化/ 零件性能不稳定 第二节 测量系统动态特性 动态特性：系统输入量随时间变化? 系统输出变化的特性 （系统的输出是否能跟上输入变化，输出值是否正确.. ) 要求系统：稳定性、快速性、准确性 （测量）系统是线性定常系统 ? 初始条件确定，输入确定? 输出必然确定 用拉氏变换求解微分方程（给出x(t)和初始条件，求y(t)） 求解微分方程的过程 例 求 的原函数f(t) 解 首先将F(s)化为真分式 于是F(s)可展开为 ? 微分方程复杂，系统可由传递函数表示 传递函数 ：0初始条件下，输出的拉氏变换/输入的拉氏变换 M(S)=Y(s)/X(S) 由系统本身特性决定，与系统外部条件（输入，初始状况）无关 不同物理性质的系统，传递函数可能相同? M(s)不能反映系统元件和物理组成 实际系统的传递函数可通过 系统单位脉冲响应 拉氏变换获得 复杂系统= n个典性环节组合 比例环节 K 惯性环节（一阶） 1/(τS+1) 微分环节 S, τS+1, τ2S2+2ξτS+1 积分环节 1/s 振荡环节（二阶） ωn2 /（ S2+2ξωnS+ ωn2 ） 纯时间延时环节 y(t)=x( t-T ) 动态响应 时域分析：研究 阶跃响应 阶跃响应：输入阶跃信号，对应的输出 频域分析：研究 频率响应 频率响应：输入是一系列不同频率的正弦信号，对应的输出 阶跃响应 阶跃信号 阶跃响应 一阶系统 一阶系统的阶跃响应 一阶系统阶跃响应的特点： 响应指数变化 输入阶跃，输出不能马上达到稳定输出量（即输入量），t ?∞, 达到； t=4τ，y(t)=98%稳定值 τ↘? 系统响应速度快↗ ? 尽可能采用τ小的系统 二阶系统 二阶系统的阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 特点： 输出随ζ不同而不同 ζ=1，不震荡，上升时间长； 0ζ1，减幅振荡，最终到稳定值≈1； But，ζ小，超调大 ? ζ=0.6-0.8 特点： ωn：无阻尼时的固有频率，由系统结构决定 动态性能指标 超调量：响应曲线第一次越过静态值达到峰值点时，越过部分的幅度 与静态值之比，记为?； 调节时间：响应曲线最后进入偏离静态值的误差为?5％(或2％)的范围， 且不再越出这个范围的时间，记为ts； 动态性能指标 振荡次数：响应曲线在ts之前在静态值上下振荡的次数； 延迟时间：响应曲线首次达到静态值的一半所需的时间，记为td; 动态性能指标 上升时间：响应曲线首次从静态值的10％过渡到90％所需的时间，记为tr； 峰值时间：响应曲线第一次达到峰值点的时间，记为tp。