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第 3 章 起动机 ;第 3 章 起动机 ;典型起动机的结构 ;典型起动机的结构 ;3.1 起动机的结构及工作原理;直流电动机的组成;直流电动机的组成;磁场绕组的接法 ;（3）电枢 电枢是产生转矩的核心部件，由外圆带槽的硅钢片叠成的铁芯和嵌装在铁芯槽内的电抠绕组组成。 （4）换向器 换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕组和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向不变，使电枢轴能输出固定方向的转矩。 ;（5）电刷 作用是将电流引入电动机。 （6）端盖 起动机有前后两个端盖。 ;2. 直流电动机的工作原理 ;（2）直流电动机的转矩 ;3.1.2 传动机构; 常用的单向离合器有滚柱式、摩擦片式和弹簧式三种。 ;2. 摩擦片式单向离合器 ;3. 弹簧式单向离合器;3.1.3 电磁式控制装置;黄河JNl50型汽车用ST614型起动机 ;3.1.4 起动机的特性;磁路饱和后：Ф=常数，电动机转矩为： M=CmФIS 由上面两个公式可知，串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时，与电枢电流的平方成正比；在磁路饱和后，磁通Φ几乎不变，电磁转矩才与电枢电流成线性关系，如图所示。 ;这是串励式直流电动机的一个重要特点，即在电枢电流相同的情况下串励式直流电动机的转矩要比并励式直流电动机大。特别在起动的瞬间，由于发动机的阻力矩很大，起动机处于完全制动的情况下，n =0，反电动势Ef＝0。此时电枢电流将达最大值（称为制动电流），产生最大转矩（称为制动转矩），从而使发动机机易于起动。这是起动机采用串励电动机的主要原因之一。;（2）机械特性 ;由于串激直流电动机具有软的机械特性，即轻载时转速高、重载时转速低，故对起动发动机十分有利。因为重载时转速低，可使起动安全可靠，这是起动机采用串励式直流电动机的又一原因。 串激直流电动机在轻载时转速很高，易造成电机“飞车”事故。因此对于功率较大的串激直流电动机不允许在轻载或空载下运行。 ;2. 起动机的特性曲线 ;由图可见： ;3.2 起动机基本参数的选择;2. 传动比的选择;2. 传动比的选择;3.3 典型起动机的结构及工作原理;3.3.2 电磁控制强制啮合式起动机;3.3.2 电磁控制强制啮合式起动机;2. 国??QDl24型起动机 ;起动继电器触点l闭合，接通电磁开关电路。两个线圈的电流同方向产生合成电磁力将电磁铁心15吸入，在起动机缓慢转动之下，拨叉19推出滚柱式离合器20，使驱动齿轮21柔和地啮入飞轮齿环。当驱动齿轮与飞轮齿环接近完全啮合时，电磁铁心15推动接触盘10将起动机的主电路接通，起动机便以正常转速起动发动机。 主电路接通时，吸引线圈13被短接，齿轮的啮合靠保持线圈14产生的电磁力维持在吸合位置。 当发动机起动后，离合器开始打滑，松开点火开关钥匙即自动转回到点火档位，起动继电器线圈断电，触点1跳开，使电磁开关两个线圈串联，吸引线圈13流过反向电流，加速电磁力的消失。 由于电磁开关电磁力迅速消失，电磁铁心15和活动杆11在回位弹簧作用下返回。接触盘10先离开主接线柱4、5，触头切断了起动机与蓄电池之间的电路，点火线圈附加电阻也随即接入点火系。最后拨叉将打滑的离合器拨回，驱动齿轮便脱离了飞轮齿环，起动机完成起动工作。 ;3.3.3 新型起动机;2. 减速式起动机;（1）内啮合减速式起动机 ;（2）行星齿轮减速式起动机 ;（3）外啮合减速式起动机 ;3.4 起动系统常见故障与诊断、试验与调整 ;2、 起动机运转无力;3、起动机空转;4、 驱动齿轮与飞轮齿环撞击;5、 电磁开关吸合不牢;3.4.2起动机的试验与调整; 若电流大于标准值，而转速低于标准值，表明起动机装配过紧或电枢绕组和磁场绕组内有短路或搭铁故障。若电流和转速都小于标准值，则表示起动机线路中有接触不良的地方（如电刷弹簧压力不足，换向器与电刷接触不良等）。 ;2、 全制动试验 ; 若制动力矩小于标准值而电流大于标准值，则表明磁场绕组或电枢绕组中有短路和搭铁故障；若力矩和电流都小于标准值，表明线路中接触电阻过大；若驱动齿轮锁止而电枢轴有缓慢转动，则说明单向离合器有打滑现象。 ;思考题与习题;7. 起动机常见的几种单向离合器有几种？各有什么特点? 8. 试述滚柱式单向离合器的结构与工作原理。 9. 减速式起动机有哪几种类型?各有什么特点? 10. 起动机运行中的常见故障有哪些?如何诊断? 11. 如何检验起动机的性能?