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第六章 悬架设计 ;第六章 悬架设计;§6-1 概 述 ;组成;二 对悬架提出的设计要求 ;; 非独立悬架 独立悬架;;;1 非独立悬架 ;2 独立悬架 ;二、独立悬架结构形式分析 ;;;;;;;;;1 评价指标: ;5)悬架占用的空间尺寸 ;;三、前、后悬架方案的选择;1 前轮和后轮均采用非独立悬架;对前轴,这种偏转使汽车不足转向趋势增加
对后桥,则增加了汽车过多转向趋势 ;麦弗逊式悬架;传统橡胶衬套及其产生的轴转向效应;扭转梁随动臂式悬架用橡胶衬套;2.缓冲块 ;3.弹性元件;;§6-3 悬架主要参数的确定 ;1、使悬架系统有较低的固有频率;当采用弹性特性为线性变化的悬架时,前、后悬架的静挠度可用下式表示;希望fc1与fc2要接近,但不能相等(防止共振)
希望fc1fc2 (从加速性考虑,若fc2大,车身的振动大);货车实测值:
n1: 满载 1.7~2.3Hz
空载 1.2~2.4Hz
n2: 满载 1.8~2.4Hz
空载 2.4~4.0Hz;3?? fd要合适,根据不同的车在不同路面条件偏频的要求;动挠度取值:
轿车 6~9cm
大客车 7~9cm
货车 5~8cm;二、悬架的弹性特征;线性特性悬架n,m变化则n变化;2)非线性弹性特性;1—缓冲块复原点
2—复原行程缓冲块脱离支架
3—主弹簧弹性特性曲线
4—复原行程
5—压缩行程
6—缓冲块压缩期悬架弹性特性曲线
7—缓冲块压缩时开始接触弹性支架
8—额定载荷;特点;F;三、货车后悬的主、副簧的刚度匹配;(1)只有主簧工作时,c不变,↑F,n↓
(2)副簧参与工作时,c↑↑,n↑,再↑F, n↓;具体方法:
(1)Fk=1/2(F0+Fc),让1/2(F0+Fk)与1/2(Fk+Fc)对应悬架频率相等(f1=f2)
所以;(2)从n0,nc,nb,na相差不大出发;(2)从n0,nc,nb,na相差不大出发;确定方法 ;四、悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配 ;§6-4 弹性元件的计算 ;2)钢板弹簧长度L的确定;注:应尽可能将钢板弹簧取长些的原因
增加钢板弹簧长度L能显著降低弹簧应力,提高使用寿命
降低弹簧刚度,改善汽车平顺性
在垂直刚度c给定的条件下,又能明显增加钢板弹簧的纵向
角刚度
刚板弹簧的纵向角刚度系指钢板弹簧产生单位纵向转角时,
作用到钢板弹簧上的纵向力矩值
增大钢板弹簧纵向角刚度的同时,能减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形 ;3)钢板断面尺寸及片数的确定;钢板弹簧总截面系数W0用下式计算
W0≥[FW(L-ks)]/4[σW] (6-6)
式中,[σW]为许用弯曲应力。
对于55SiMnVB或60Si2Mn等材料,表面经喷丸处理后,推荐[σW]在下列范围内选取;前弹簧和平衡悬架弹簧为350-450N/mm2;后副簧为220-250N/mm2。;将式(6-6)代入下式计算钢板弹簧平均厚度hp
有了hp以后,再选钢板弹簧的片宽b。;b.钢板弹簧片厚h的选择 ;片厚h选择的要求;c.钢板断面形状;d.钢板弹簧片数n;2、钢板弹簧各片长度的确定 ;3、钢板弹簧刚度验算 ;用共同曲率法计算刚度的前提;1)钢板弹簧总成在自由状态下的弧高H0 ;s为U形螺栓中心距;L为钢板弹簧主片长度。钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径R0=L2/8H0;矩形断面钢板弹簧装配前各片曲率半径由下式确定
Ri=R0/[1+(2σ0iR0)/Ehi]
式中,Ri为第i片弹簧自由状态下的曲率半径(mm);R0为钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径(mm);σ0i为各片弹簧的预应力(N/mm2);E为材料弹性模量(N/mm2),取E=2.1×105N/mm2;hi为第i片的弹簧厚度(mm)。;为此,选取各片预应力时,可分为下列两种情况:
对于片厚相同的钢板弹簧,各片预应力值不宜选取过大;
对于片厚不相同的钢板弹簧,厚片预应力可取大些。
推荐主片在根部的工作应力与预应力叠加后的合成应力在300-350N/mm2内选取。1-4片长片叠加负的预应力,短片叠加正的预应力。预应力从长片到短片由负值逐渐递增至正值。
;或
如果第i片的片长为Li,则第i片弹簧的弧高为
Hi≈Li2/8Ri ;前钢板弹簧承受的载荷最大,在它的后半段出现的最大应力σmax用下式计算
σmax=[G1m1′l2(l1+φc)]/[(l1+l2)W0]
式中,
G1为作用在前轮上的垂直静负荷;
m1′为制动时前轴负荷转移系数,
轿车:m1′=1.2~1.4,
货车:m1′=1.4~1.6;
l1、l2为钢板弹簧前、后段长度
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