[信息与通信]第6章 实现特殊要求的过程控制系统.ppt

GcH(s) GcT(s) LS GV(s) GoH(s) GcT(s) GmH(s) GmT(s) T(s) Hrmax Tr 6.3.2 选择性控制系统的类型——对被控变量的选择 将选择器接在变送器的输出端，一般用来对测量信号进行选择。 图中的反应器内装有固定触媒层，由于热点温度的位置可能随着催化剂的老化、变质和流动等原因而有所移动，为防止反应温度过高烧坏触媒，反应器内各处温度都应参加比较，选中其中的最高温度用于控制。 6.4.2 选择性控制系统的类型——对测量值的选择 6.3.2 选择性控制系统的类型——对测量值的选择 由于对正常控制器的控制精度要求较高，控制规律的选择和单回路定值控制系统一样，一般情况下采用PI作用，若容量滞后较大，可引入一定的微分D。 而取代控制器在多数情况下属于开环待命状态，只有在出现故障时，用它作为暂时性的措施，因此，一般选P就可以了。但当对极限值要求严格时，也可采用PI作用。 对于控制器的参数整定时，两个控制器都可以按单回路控制系统的整定方法进行。 由于取代控制器是为了安全、避免事故发生，所以对取代控制器的要求是，一旦投入工作，控制作用要强，速度要快。因此，比例度应整定得较小，积分时间也应较短，以便产生及时的保护作用。 6.3.3 选择性控制系统的设计——参数整定 6.3.3 选择性控制系统的设计——选择器的类型 高值选择器：选择高值信号通过。 低值选择器：选择低值信号通过。 1)根据调节阀的选用原则，确定调节阀的气开、气关形式； 2)确定控制器的正、反作用方式； 3)根据生产处于不正常情况时，取代控制器的输出信号为高值或低值来确定选择器的类型。如果取代控制器的输出信号为高值，则选用高值选择器；如果取代控制器的输出信号为低值，则选用低值选择器。 6.4 分程控制系统 ? 多阀：一只控制器的输出信号去带动两个或两个以上的控制阀工作。 ? 分程：每一个控制阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作。 6.4.1 分程控制的概念——特点 如有A、B两个控制阀； 控制器输出信号压力为0.02?0.1MPa。 利用A阀上的阀门定位器将0.02?0.06MPa的控制信号压力转换成0.02?0.1MPa的控制信号； 利用B阀上的阀门定位器将0.06?0.1MPa的控制信号压力转换成0.02?0.1MPa的控制信号； 当控制信号0.06MPa时，A阀动作，B阀不动； 当控制信号0.06MPa时，A阀动至极限，B阀才动 6.4.1 分程控制的概念——实现 两阀同向 A A B B 0.02 0.1 0.06 0 100 阀开度(%) P/MPa A A B B 0.02 0.1 0.06 0 100 阀开度(%) P/MPa 6.4.1 分程控制的概念——分类 两阀异向 A A B B 0.02 0.1 0.06 0 100 阀开度(%) P/MPa A A B B 0.02 0.1 0.06 0 100 阀开度(%) P/MPa 一个阀是气开的，另一个阀就是气关的 6.4.1 分程控制的概念——分类 6.4.2 分程控制的应用——用于节能控制 热交换过程中，冷物料通过热交换器用热水进行加热。 当用热水加热不能满足出口温度的工艺要求时，就需要同时采用蒸汽对其进行加热。用于热水通常采用工业废水，所以采用该方式可以大大减少能源消耗，提供经济效益。 6.4.2 分程控制的应用——用于节能控制 6.4.2 分程控制的应用——用于节能控制 蒸汽阀和热水阀均采用气开式，控制器为反作用。 正常情况下，控制器输出信号使热水阀工作，蒸汽阀关闭，以节省蒸汽； 当干扰使出口温度下降过大时，若热水阀全开仍不能满足出口温度要求，则调节阀输出信号使蒸汽阀也打开，以满足出口温度的工艺要求。 Q1max、 Q2max分别为主、从流量变送器的最大量程。 当流量与测量信号成非线性关系，流量检测信号未经开方处理时，流量与压差的关系为： 6.1.3 比值控制系统的设计——比值系数的换算 当压差信号由零变到最大值时，变送器的输出电流为4?20mA。 6.1.3 比值控制系统的设计——比值系数的换算 6.1.3 比值控制系统的设计——比值系数的换算 例：在某比值控制系统中，采用有孔板和差压变送器组成的差压式流量计来检测主、从物料流量。 主物料流量变送器的最大量程为q1max=12.5m3/h，从物料流量变送器的最大量程为q2max=20m3/h。 生产工艺要求k=q2/q1=1.4。 不加开方器时DDZ-III型比值控制器的比值系数k’： 6.1.3 比值控制系统的设计——比值系数的换算 加开方器时 DDZ-III型比值控制器的比值系数k’： 6.2 均匀控制系统 在连续生产过程中，一个装置或设备往往与前后的装