[工学]四川大学线性代数课件第三章第一节 可逆矩阵.pptVIP

如b1b2b3?0, B可逆, 且 求逆运算容易出错, 在求得A-1后, 可验证 AA-1=E, 保证结果是正确的. 可逆矩阵的性质: 分块矩阵的逆矩阵 例2 分块矩阵 解: 设D可逆, 且 于是得 因为A可逆, 用A-1右乘(1)式与(2)式得 XAA-1=A-1 WAA-1=O即 X=A-1 W=O 将X=A-1代入(3)式, 有 A-1C=-ZB因为B可逆, 用B-1右乘上式得 A-1CB-1=-Z即 Z=-A-1CB-1 将W=O代入(4)式, 有 YB=Ik再用B-1右乘上式, 得 Y=IkB-1=B-1 于是求出 例4： 所以 可逆，且 证： 所以 可逆， * * 问题的提出 记 则有 在矩阵中我们推广了数的加、减、乘 运算，我们自然就会想到矩阵是否有类似于数的运算——除法呢？我们知道，所谓数的除法，就是给定一个非零的数a，存在唯一的b,使得 ab=ba=1 于是我们自然会问，在矩阵运算中，对于任一非零矩阵A，是否存在唯一矩阵B，使 AB=BA=E？ 矩阵乘法运算中的“1” 逆矩阵的定义 定义 设A是一个n阶方阵，如果存在n阶方阵B，使得 则称A是可逆的，B称为A的逆矩阵，记为A-1，即 B=A-1 由定义易知，如果方阵A可逆，则其逆矩阵是唯一的，事实上，设B、C都是A的逆矩阵，即 AB=BA=E AC=CA=E AB=BA=E 则 B=BE=B(AC ) = (BA) C=EC=C 所以A的逆矩阵是唯一的. 显然有单位矩阵E是可逆的，且E-1=E 满足什么条件的方阵是可逆的 ？ A A-1= A-1 A=E 有 设n阶方阵A可逆，由 所以 ，即如果方阵A可逆，有 ， 反过来，设 作矩阵 是矩阵A的伴随矩阵，其中Aij 是行列式 A 中元素aij 代数余子式.由行列式的展开定理，可得 同理，由行列式展开定理，可得 由假设 A 0，可得 即 定理1 矩阵 可逆的充要条件是 ，且　　　　　　 例1 下列矩阵A,B是否可逆? 若可逆, 求其逆矩阵. 同理可得 A12=-3 A22=10 A32=-4 A13=1 A23=-4 A33=2 解 因为 所以A-1存在。 得 所以 （1）如果方阵A可逆，则其逆矩阵唯一。 （2） 证明 证明 看P47 选择题2 用伴随矩阵来求逆矩阵的方法，对我们来说运算量偏大， 故常只用于求较低阶的矩阵的逆，或用于证明中。 解： 例2 同理可得： 其中A,B分别为r阶与k阶可逆方阵, C是 r?k矩阵, O是k?r零矩阵. 证明D可逆, 并 求D-1. 其中X,Y分别为与A,B同阶的方阵, 则应有 即 即E XA=Ir (1) WA=O (2) XC+ZB=O (3) WC+YB=Ik (4) XA=Ir (1) WA=O (2) XC+ZB=O (3) WC+YB=Ik (4) XA=Ir (1) X=A-1 WA=O (2) W=O XC+ZB=O (3) WC+YB=Ik (4) XA=Ir (1) X=A-1 WA=O (2) W=O XC+ZB=O (3) Z=-A-1CB-1 WC+YB=Ik (4) XA=Ir (1) X=A-1 WA=O (2) W=O XC+ZB=O (3) Z=-A-1CB-1 WC+YB=Ik (4) Y=IkB-1=B-1 容易验证 DD-1=D-1D=I. 例3 解线性方程组 解 设 则方程组可表示为AX=B 因为 因而A-1存在，因此A-1AX=A-1B，即X=A-1B 又 所以 为所求解.