[工学]机械原理作业答案1-8-A4.docVIP

第一章 绪论 1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。 解：机器具有如下三个特征： 人造的实物组合体 各部分具有确定的相对运动 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换 机构则具有机器的前两个特征。 机器与机构的区别：研究的重点不同： 机构：实现运动的转换和力的传递； 机器：完成能量的转换或作有益的机械功。 机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。 1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。 解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。 汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。 第二章 平面机构的结构分析 2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。 2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下： 机构不能运动。 可修改为： 2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。 2—8 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。 2—9 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。 机构由3个 (( 级杆组组成，为II级机构。 2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？ 分解为： 机构由3个 (( 级杆组组成，为II级机构。 分解为： 机构由1个 (( 级杆组、1个 (( 级杆组组成，为III级机构。 2—11计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。 低代前： 低代后： 构件2、3、4、6为III 级杆组，机构为III级机构。 2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。 低代前： 低代后： 构件2、3、4、6为III 级杆组，机构为III级机构。 2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。 低代前： 低代后： 划分杆组如下： 机构由4个 (( 级杆组组成，为II级机构。 第三章 平面机构的运动分析 3—1 试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上) 。 3—2 在图示的四杆机构中，已知lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω1=10rad/sφ =165°时，点C的速度vC ； （2) 当φ =165°时，构件2的BC 线(或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小； （3）当vC=0时，φ角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。 3—3 在图示的齿轮—连杆组合机构中，试用速度瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比 。 3—4 下列图示机构中，已知，试用相对运动图解法求C点的速度vC（在的基础上作速度多边形并列出有关速度矢量方程）。 用速度影像原理求得c点， 3—5在图示干草压缩机中，已知ω1=5rad/s，lAB=150mm ，lBC=600