斜齿交错-非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构-IngentaConnect.PDF

第 30 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.11 2014 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2014 21 ·农业装备工程与机械化· 斜齿交错-非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化 1 1,2※ 1 1,2 3 祝建彬 ，孙 良 ，刘晓龙 ，武传宇 ，张 斌 （1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ；2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018 ； 3. 温州南方游乐设备工程有限公司，温州 325005 ） 摘 要：为获取一般性的空间行星轮系传动比，以达到直取秧和小穴口的插秧要求，在斜齿交错椭圆锥行星轮系 分插机构的基础上，引入非圆锥齿轮，得到一种斜齿交错－非圆锥行星轮系分插机构，并应用于高速宽窄行插秧 机当中。建立了非圆锥齿轮副节曲线的数学表达式和机构的运动学模型；基于 Matlab 开发平台开发了机构参数优 化软件，利用该软件分析了节曲线形状、行星架初始安装角、斜齿轮螺旋角和非圆锥齿轮锥距对理想轨迹姿态、 直取秧特征和穴口大小的影响，并以理想轨迹姿态、直取秧、小穴口等要求为目标，通过人机交互方式优选机构 参数；与斜齿交错－椭圆锥行星轮系分插机构形成的总传动比及其轨迹进行对比，并得出了斜齿交错－非圆锥行 星轮系分插机构轨迹在改进直取秧姿态、降低伤苗率等方面作业性能更优的结论。利用仿真软件 Adams 进行了机 构的运动学仿真，加工分插机构实物，利用通用分插机构试验台完成机构插秧轨迹测试，得出斜齿交错－非圆锥 行星轮系分插机构可以更好的满足水稻宽窄行插秧的要求，从而验证了非圆锥齿轮在宽窄行分插机构中应用的优 越性。 关键词：农业机械；优化；齿轮；分插机构；非圆锥齿轮；斜齿轮；空间行星轮系；插秧轨迹 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.11.003 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-11-0021-09 祝建彬，孙 良，刘晓龙，等. 斜齿交错-非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化[J]. 农业工程学报， 2014，30(11)：21－29. Zhu Jianbin, Sun Liang, Liu Xiaolong, et al. Design and optimization of transplanting mechanism with planetary gear train composed of helical gears and noncircular bevel gears[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(11): 21 －29. (in Chinese with English abstract) 取秧的效果，但轨迹穴口的表现能力不足，插秧侧 0 引 言 向穴口随螺旋角的增大而迅速增大，不适合大行距 宽窄行水稻插秧机通过实现秧苗以不同行距 的宽窄行插秧[11] ；斜齿交错—椭圆锥