第8章-运动目标检测及测速.pptVIP

 教师：程 丰 电话8224 手机Email: cwing@ http: // 测量目标相对雷达的径向速度是现代雷达的任务，对雷达情报的综合利用和作战指挥有重要作用 测量目标径向速度主要通过多普勒效应产生的频移获得 利用多普勒效应还能改善杂波背景下的目标检测能力 区分运动目标和固定杂波的基础是它们在速度上的差别。由于运动速度不同引起回波信号频率产生的多普勒频率不相等，因此可以从频率上区分不同速度目标的回波。在动目标显示（MTI）和动目标检测（MTD）雷达中使用了各种滤波器，滤去固定杂波而取出运动目标的回波，从而大大改善了在杂波背景下检测运动目标的能力，并且提高了雷达的抗干扰能力。 内 容 提 要 多普勒效应 动目标显示（MTI） 动目标检测（MTD） 脉冲多普勒雷达（PDR） 速度测量 下面研究当雷达与目标有相对运动时，雷达接收信号的特征。为方便记，设目标为理想“点”目标，即目标尺寸远小于雷达分辨单元 1. 雷达发射连续波的情况 发射信号 目标回波信号 目标与雷达站间的距离 回波时延 回波信号与发射信号的高频相位差 频率差（多普勒频移） 这就是多普勒频率 ，它正比于相对运动的速度而反比于工作波长λ 当目标飞向雷达站时， 为正值，接收信号频率高于发射信号频率， 当目标背离雷达站飞行时， 为负值，接收信号频率低于发射信号频率 只要测出 ，就可以求得目标速度 固定目标和切向飞行目标 多普勒频移 可以解释为：振荡源发射的电磁波以恒速传播，如果接收者相对于振荡源是不动的，则他在单位时间内收到的振荡数目与振荡源发出的相同，即二者频率相等；振荡器与接收者之间有相对接近的运动，则接收者在单位时间内收到的振荡数目比不动时多一些，也就是接收频率增高；当二者作背向运动时，结果相反 2. 窄带信号时的多普勒效应 发射信号 目标回波信号 回波时延 回波信号比发射信号的复包络滞后 回波信号与发射信号的高频相位差 频率差（多普勒频移） 回波信号产生的多普勒频移可由发射站到目标的距离 加上由目标到接收站的距离 随时间变化求得 在单基地雷达情况下，引起多普勒频移的是雷达和目标连线方向的径向速度。设目标运动方向与该连线的夹角为 ，目标速度为 ，则径向速度分量 为 相参信号波形：相参（相干）指雷达发射的各个脉冲信号之间应保持严格相位关系 发射信号应具有很高的频率稳定性，调制脉冲也有稳定性要求 “飞豹”脉冲多普勒雷达的平面狭缝天线 X波段全相参双线偏振多普勒气象雷达 雷达探测：降水位置和强度分布 多普勒雷达技术：风速风向和流场；晴空风切变 双线偏振技术：气象粒子形状和相态 多普勒天气雷达 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 运动目标检测及测速 脉冲多普勒雷达（PDR） 运动目标检测及测速 参考文献：《雷达原理（第四版）》 丁鹭飞等编著。 电子工业出版社，2009 20世纪60年代以来，为了解决机载雷达的下视难题，人们研制了脉冲多普勒雷达（PD）体制。机载雷达下视时将遇到很强的杂波（地面、海面），在这种杂波背景下检测运动目标主要依靠多普勒频域上的检测能力。MTI雷达可用的多普勒频域空间受到盲速的限制：工作频率越高，在相同目标速度条件下其多普勒频率fd相应提高而使第一盲速下降，机载雷达由于其他条件限制而常采用高工作频率（如X波段），多个盲速点的存在明显地减小了可检测目标的多普勒空间； 运动目标检测及测速 机载雷达还因平台的运动而导致杂波频谱的展宽，这将进一步加剧可用于检测目标的多普勒空间减小。可以看出，工作于更高频段的机载雷达，需要用更好的办法来代替MTI以获得比较满意的运动目标检测能力。 提高雷达的脉冲重复频率来避免盲速对检测动目标的影响，这种雷达称为脉冲多普勒雷达。提高prf后雷达在给定的工作条件下没有盲速的影响，但在距离上将会产生多重模糊，所以说PD雷达是用距离模糊去换取多普勒空间无模糊的雷达。 运动目标检测及测速 在某些情况下，雷达以稍低的prf工作，此时在距离和多普勒空间上均有可容忍的模糊，但其总体的工作性能更好。这种雷达称为中等重复频率(prf)脉冲多普勒雷达。机载平台有3种利用多普勒频率的脉冲雷达： （1）没有距离模糊但有多重多普勒模糊的MTI雷达(AMTI)。 （2）有多重距离模糊但没有多普勒模糊的高prf脉冲多普勒雷达(PD)。