[工学]微控大实验指导书.doc

?????????????? 《微机控制大实验》一、 前言 工程设计是工程建设的灵魂，又是科研成果转换为现实生产力的桥梁和纽带，它决定着工业现代化的水平。设计是一项政策性很强的工作，它涉及政治、经济、技术、环保、法规等诸多方面，还涉及多专业、多学科的交叉、综合和相互协调，是集体性的劳动。科学的设计思想、先进的设计手段和优秀的设计成果是工程设计人员应开坚持的方向和追求的目标。 二、 课程设计（课程大实验）的目的 课程设计是课程教学中综合性和实践性较强的教学环节，是理论联系实际的桥梁，是使学生增强工程观念，体察工程实际的复杂性，学习系统设计技能的初次尝试。通过微机控制课程设计，使学生能综合运用《计算机控制技术》、《过程控制系统》、《检测技术及仪表》、《反馈控制理论》、《现代控制理论》等多门课程的知识，进行融会贯通的独立思考，锻炼动手能力，在规定的时间内完成指定的设计任务；通过课程设计，使学生了解微机控制的应用背景，掌握微机控制系统设计的基本步骤，程序设计的基本方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；通过课程设计，还可以使学生树立正确的世界观，培养事实求是、严肃认真、具有高度责任感的工作作风。 三、 课程设计的要求 课程设计不同于平时的课程实验与习题，在设计中要求学生自己做出决策，包括查取资料优化方案、确定流程、选择CPU与元器件、选择设备、计算参数、设计线路板、编制程序等，并要对自己的设计做出论证和核算，最后通过实验数据验证系统的合理性与可靠性。 ?? ?具体要求如下： （1）了解设计任务书所提供的背景资料，使用条件和要求，通过对现有生产的现场调查，或对现有资料的分析对比，选定合理的系统方案，控制器、调节阀、检测方案和检测元件，以及相关的设备类型，初步确定工艺流程。 （2）了解或确定被控对象的数学模型，确定控制系统中的被控量、控制量、扰动量、调节介质，确定控制回路方案，确定调节器控制规律。画出控制系统方框图。 （3） 准确计算各种参数，包括回路中的各个组成部分。 （4） 设计硬件线路，用Protel软件画出原理线路图及线路板布线图。 （5） 设计软件程序，并调试通过。 用精练的语言、简洁的文字、清晰的图表来表达自己的设思想和计算结果。 四、工艺流程设计基本原则 工程设计本身存在一个多目标优化问题，同时又含有很强的政策性，设计人员必须首先遵守国家的法律法规（工业经济法规，环境保护法规，安全法规等）及行业规定，这样设计出的控制系统才有实用价值。 基本原则： 1． 技术的先进性和可靠性 掌握先进的设计工具，尽量采用当前的先进技术，实现生产装置的优化集成，使之具有较强的市场竞争能力。同时，对所采用的新技术要进行充分的论证，以保证设计的科学性及可靠性。 2． 装置系统的经济性 技术经济指评价指标往往是关键要素之一，以求得以最小的投资获得最大的经济效益。 3． 可持续及清洁生产。 减少或利用生产过程产生的废弃物，乃至达到废弃物的“零排放”。 4． 过程的安全性 5． 过程的可操作性及可控制性生产装置应便于稳定操作。 6． 符合行业性法规 、 课程设计报告书的组成 1． 标题。 2． 设计任务书。3． 系统方案选择的论述，工艺流程图及说明。 4． 控制方案的选择的论述，控制系统方框图及说明。 5． CPU、元器件、设备的选型，列表说明。 6． 参数的计算、整定。 7． 原理线路图，关键技术说明。 程序流程图，关键技术说明。附9． 控制过程中各采样点及输出的曲线，说明。 10． 对本设计的评述，设计调试过程中的问题，解决的方法，存在的问题。 11． 附图。 12． 参考文献。 13． 主要符号说明 2、微型计算机技术的发展方向： 微型计算机目前朝着以改善性能的方向发展，主要表现为运算速度更快，强大的模拟信号处理功能，如：集成了12位A/D和两路模拟比较器、高精度基准电源、程控放大器和温度传感器；先进的JTAG调试功能，支持在系统全速插入式调试和编程不占用任何片内资源；强大的控制功能，所有的口线可以编程；丰富的串行接口，如标准的全双工和标准的串行总线；更多的中断源、可靠的安全机制、多种复位源使系统的运行可靠性大大提高；采用与传统方式完全不同的加密方式；采用FLASH存储器等等。 3、温度测量控制方法介绍： ◆简单的开关式温度控制：通过设定温度上、下限温度进行简单的开关报警与控制。这种方法的缺点是不能进行温度的精确控制，适合于要求不高的场合。 ◆传统的PID控制：通过设定PID参数，以及测量的温度参数进行PID运算，得出运算结果。这种方法的缺点是PID参数难以确定，控制效果很难达到理想的状态。 模糊控制：这是近年来发展起来的一种控制算法，其特点是算 法简单，控制效果比较理想。 4、温度控制系统的智能化、网络化： 随着计算机网络化技术的发展，目前温