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论文题目：三自由度小型雕刻机设计与制作 摘 要 雕刻机在各行各业中的应用日益广泛，本设计采用结合市场上在售的各种标准件以及丝杆，轴承，角铁，联轴器，奥松板等材料，采用固定龙门式结构设计。，交流电弧焊焊接成型机架。部分结构采用奥松板构成。电路驱动部分采用东芝公司的TB6560作为步进电机驱动器，驱动电机选用57BYG250型步进电机，选用LM2596开关型电源模块作为供电电源芯片，发挥专业优势。设计制作小型桌面式雕刻机电路部分。本机整体各个部分结构简单，制作容易，性价比较高，操作方便，为各类diy爱好者以及电子与机械的学习者提供范例以及设计制作的参考方法。 关键字：TB6560，步进电机，LM2596，雕刻机 Abstract Carving machine has been used increasingly in all walks of life, this design USES the combination for sale on the market of all kinds of standard parts and screw, bearing, Angle iron, coupling, the material such as matsuzaka, adopt fixed gantry structure design. Welding molding frame, alternating current welding. Use the pine board part structure. Circuit driving part adopts Toshiba TB6560 as a stepper motor drives, 57 byg250 type stepping motor driven motor selection, selects the LM2596 switch mode power supply module as a power supply chip, to play professional advantage. Design and production of small desktop carving electromechanical road section. The machine parts as a whole structure is simple, easy, high cost performance, easy to operate, for all kinds of diy enthusiasts and examples of electronic and mechanical learners as well as the design reference method. Key word: TB6560, stepper motor, the LM2596, carving machine. 目 录 1 绪论 1 2 系统设计方案 1 3 系统结构 3 4 步进电机选用 3 4.1步进电机特点及驱动方法 3 4.2 步进电机应用特点 3 4.3步进电机主要分类 4 4.4步进电机参数 4 4.5步进电机的选择 5 5步进电机驱动设计 6 5.1TB6560步进电机驱动芯片简介 6 5.2 光耦的选取 8 5.3 电路原理图与PCB制作 9 5.4电路的焊接与调试. 10 6 电源部分设计 10 6.1电源整体方案 11 6.2 LM2596-ADJ芯片简介 11 6.3电路参数确定 12 6.4电路工作原理与特点 12 7机械零部件选择 13 7.1丝杠选择 14 7.2联轴器选择 14 7.3直线导轨的选择 14 8控制卡与控制软件简介 15 8.1控制卡简介 15 8.2控制卡与步进电机驱动的连接 16 8.3控制软件简介 16 结束语 19 致谢： 19 参考文献： 20 附录1TB6560步进电机驱动电路原理图： 21 附录2雕刻机装配完毕整机图片： 22 1 绪论 1938年世界第一台手动雕刻机在法国嘉宝问世，1950年嘉宝生产出世界第一台真正的电动、可缩放比例手动雕刻机。随后美国日本和法国等国家也开始研发。20世纪90年代随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机快速发展，微电子技术和微型计算机技术带动整个高技术群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成从2D－2.5D－3D加工的变革，功能完善、性能稳定、造型美观、价钱合理成为雕刻机研制基本要求。国外的雕刻机，如美国雕霸、法国嘉宝和日本御牧是此行业佼佼，但价格非常昂贵。大陆这几年也发展雕刻机如北京精雕、上海啄木鸟等等，但价格也一样不菲，目前一般