服务机器人智能空间软件平台设计与实现-计算机工程与应用.pdf

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2018-02-19 发布于天津
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计算机工程与应用服务机器人智能空间软件平台设计与实现基于中间件技术杜中栋田国会周风余刘志勇山东大学控制科学与工程学院济南摘要服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力减轻其负担基于中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作实验表明服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定动态自适应性高设备间耦合度低可扩展性强等特点为服务机器人智能

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2013 ，49 （16） 61 服务机器人智能空间软件平台设计与实现 ——基于UPnP 中间件技术杜中栋，田国会，周风余，刘志勇 DU Zhongdong, TIAN Guohui, ZHOU Fengyu, LIU Zhiyong 山东大学控制科学与工程学院，济南 250061 School of Control Science and Engineering, Shando