直线轴伺服电机的旋转编码器对铣削工件表面质量的影响-海德汉.PDF

技术信息 直线轴伺服电机的旋转编码器： 对铣削工件表面质量的影响 机床行业的许多领域，特别是模具制造业，对工件公差的要求极为严格，而且不允许表面缺陷。要在最短时间内满足这些要求相当困 难。在模具制造中，粗加工需要切除大量材料，精加工时需要达到极高的表面质量（图1）。只有达到很高的铣削表面质量才能避免后 续成本，例如手工打磨。 除机床的机械系统、使用的数控系统和刀具外，进给轴的测量技术对高附加值的铣削效果具有重大影响。特别是工件上周期性的 0.5 mm至5 mm波长的表面缺陷可被肉眼识别，令人十分不快 — 在模具制造中尤其如此。其原因之一是进给轴编码器的细分误差。 除高端直线光栅尺外，直线进给轴采用极小细分误差的旋转编码器是工件获得高表面质量的关键。 2015年12月 图1：正在铣削加工中的模具工件 肉眼可见表面缺陷的原因 细分误差和其影响 明显的表面缺陷 信号偏差导致的细分误差 细分误差的大小受许多因素的影响， 人眼对结构性的变化非常敏感，即使工件 当今机床常用的进给轴编码器主要有两种 例如： 表面极小的缺陷也能被发现。例如，对于 确定进给轴位置值的方式： • 信号周期大小， 像素高达500万的显示器，一个像素的缺陷 • 绝对式，开机后就能确定进给轴位置， • 光栅和栅距定义的一致性， 就能被立即察觉。人眼对周期性表面的缺 精度一般， • 扫描掩膜质量， 陷更为敏感。 • 增量式，提供两路正弦信号（A和B）， • 传感器特性，及 90°相位差 • 模拟信号后续处理的稳定性和动态性能 特别是在模具制造中，周期性的表面缺陷 让人不愉快，而且需要代价昂贵的修复加 要获得所需的分辨率，需要对周期性的模 细分误差的影响 工。工件表面的可见缺陷有不同的表现形 拟信号A和B进行进一步的细分。只要两路 模具制造的几何形状日趋复杂，工件加工 式，可能是暗影也可能是波纹。导致的原 正弦输出信号理想，电气相位角准确相差 难度越来越高。用5轴加工时，所有进给轴 因也有多种，例如： 90° ，就不存在细分误差。否则就将产生该 共同运动的情况非常普遍。如果用多个NC • 影响加工过程的机床振动（参见[1]）。 误差，这种误差在每一个扫描信号周期（ 轴插补加工倾斜面或曲面，细分误差将直 • 进给轴所用编码器的细分误差（参见[2]） 即信号周期）中都重复出现。因此，被称 接反映在工件上。 为细分误差（图2）。 用小角度加工倾斜面时，这个影响尤其明 显。一个编码器的细分误差（例如Z轴）在 投影到倾斜工件表面后变得十分明显 （图3）。由于倾斜，沿刀具路径信号周期 将放大n倍。进给轴沿Z轴运动正好一个信 号周期时，X轴运动n个或更多个信号周期。 倾斜工件表面上的波形波长对应于Z轴编码 器的n个信号周期。人眼可以很容易发现