[工学]第6章 单片机的串行接口及串行通信V10.pptVIP

第6章 单片机的串行接口及串行通信 SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。 在方式1时，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。在方式0时，SM2必须是0。 REN，允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。 TB8,在方式2或方式3中，是发送数据的第九位,可以用软件规定其作用。在双机通信时，可以用作数据的奇偶校验位；或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位(一般约定：TB8 = 0为数据帧，TB8 = 1为地址帧 )。 在方式0和方式1中，该位未用。 RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。 else SBUF=txbuffer[outcount]; } } } 中断程序判断数据帧接收并存储于缓冲区之后，将全局位变量commandok置1。主程序不断查询这个位变量，当查到该位变量为1时将接收缓冲区内容读取分析，根据命令及命令参数执行对应的处理程序。 命令分析程序首先分析接收缓冲区中存放的地址 是否与本机地址相符，如果相符才能进一步判断，如 果不符则退出程序等待下一次通信帧的接收。命令分 析程序中通常设计一个多分支结构，根据不同界定符 执行对应的分析处理程序。相关命令分析程序如下： /*----------命令分析处理程序----------*/ void command_proccess(void) { commandok=0; //清除接收命令成功位变量 //判断接收地址是否与本机相符 if(rxbuffer[1]==set_address) { //判断起始界定符,转向对应分支 switch(rxbuffer[0]) { case #: //起始界定符为ASCII码# txbuffer[0]=; //发送数据帧的起始界定符 txbuffer[1]=set_address; //发送数据帧的本机地址 measure_data_proccess(0x00);//启动检测程序 txbuffer[2]=LEDDATA1+0x30; //将检测结果变为 txbuffer[3]=LEDDATA2+0x30; //ASCII码发送 txbuffer[4]=LEDDATA30x0f; txbuffer[4]=txbuffer[4]+0x30; if(rxbuffer[2]==0) //精度要求为一位小数 { txbuffer[5]=‘.’; //发送数据帧中加入小数点 //的ASCII码 txbuffer[6]=LEDDATA4+0x30; //发送小数值ASCII码 txbuffer[7]=0x0d; //发送结束符 } else //精度要求为整数 { txbuffer[5]=LEDDATA4+0x30; //发送最后一位整数 txbuffer[6]=0x0d; //发送结束符 } outcount=0x00; //设置发送计数变量初始值 SBUF=txbuffer[0]; //启动发送 tx_data_finish=0; //清除发送结束标志变量 break; } //分析处理执行结束,将相关变量清零 vcommandok=0; rxbuffer[0]=0x00; rxbuffer[1]=0x00; rxbuffer[2]=0x00; rxbuffer[3]=0x00; rx