[工程科技]智能控制 第一章 概述.ppt

智能控制理论与应用 第一章 智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、运筹学等多种学科的高度综合与集成，是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲，智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象（过程）采用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性，使系统从无序状态到有序状态转移的方法。是当前的一个研究热点。研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器，是从事先进控制技术领域人员必修课。 1.1 智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的一段时间，并且已取得了初步的应用成果。但是究竟什么是“智能”，什么是“智能控制”等问题，至今没有统一的明确定义。归纳各种说法，主要有四种说法： 1.1 智能控制的基本概念 1.1 智能控制的基本概念 定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 第一章 智能控制概述 1.2??智能控制系统的特点 1.2??智能控制系统的特点 第一章 智能控制概述 总结如下： 传统控制（Conversional control）：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制（Intelligent control）以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。 1.3 智能控制的产生和发展 1）萌芽期（1960－1970） 1.3 智能控制的产生和发展 2）形成期（1970－1980） 1.3 智能控制的产生和发展 3）发展期（1980－ ） 第一章 智能控制概述 1.4 智能控制的理论框架 1.4 智能控制的理论框架 1.4 智能控制的理论框架 1.4 智能控制的理论框架 第一章 智能控制概述 1.5 智能控制的主要形式 1.5 智能控制的主要形式 1.5 智能控制的主要形式 1.5 智能控制的主要形式 模糊控制系统： 1.5 智能控制的主要形式 模糊控制系统的发展简史 1.5 智能控制的主要形式 模糊控制系统： 1.5 智能控制的主要形式 人工神经网络的发展简史 1.5 智能控制的主要形式 人工神经网络的发展简史 1.5 智能控制的主要形式 人工神经网络的发展简史 1.5 智能控制的主要形式 人工神经网络的发展简史 1.5 智能控制的主要形式 人工神经元网络控制 1.5 智能控制的主要形式 基于知识工程的专家控制系统 1.5 智能控制的主要形式 各种智能控制系统的交叉与结合——集成智能控制系统 第一章 智能控制概述 1.6 智能控制的发展趋势 就目前智能控制系统的研究和发展来看，主要开展以下几个方面的工作： 第一章 智能控制概述 第一章 智能控制概述 智能控制的四元结构 1989年中国学者蔡自兴教授在研究前者二元、三元结构的基础上，提出了所谓四元结构，即认为智能控制是自动控制、人工智能、运筹学和信息论的交集。 智能控制的多学科交叉 信号处理 形式语言 启发推理 人工 智能 记忆 学习 运筹学 规划 调度 管理 管理 协调 动力学 动态反馈 优化 动力学 动态反馈 自动控制 在以上几个结构中，三元结构可能是目前为多数人接收的一种共识，其更为详细的学科交叉关系为 　 人工智能（AI）是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制（AC）描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学（OR）是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 1.1 智能控制的基本概念 1.2?智能控制系统的特点 1.3?智能控制理论的产生和发展 1.4?智能控制的理论框架 1.5?智能控制的主要形式 1.6?智能控制的发展趋势 1.7?智能控制的应用实例 1.8?智能控制的实现 智能控制 分级递阶 智能控制 模糊控制 人工神经元 网络控制 专家控制系统 各种智能控制系统 的交叉与结合 组织级 协调级 执行级 精 度 智 能 分级递阶智能控制 三级分级递阶智能控制系统是由美国普渡大学的萨里迪斯（G．N．Saridis）于1977年提出的。该系统由组织级、协调级和执行级组成，遵循