[文学]理论力学.ppt

1、按照力矩的计算方法计算动量矩！ 2、图中画出速度、角速度和对O有矩的力！ 解题注意： 3、动量矩的方向与力矩的方向要一致。 刚体对轴的转动惯量 平行轴定理 ? zC 轴为过质心 ? z轴与zC轴平行 ? d为zC 轴与z轴之间的距离。 M1 M2 例题：已知M1，M2的质量为m1，m2。塔轮质量m3，对转轴的转动惯量J。系统在重力作用下转动。求鼓轮的角加速度。 O r2 r1 M1 M2 解: 运动分析： 由动量矩定理 如图。 重物与鼓轮。 研究对象： 受力分析： 系统对O的动量矩： ?逆时针为正 ? ? 力矩逆时针为正。 将系统放到任意位置； 速度与?之协调； ?求约束力 例题：已知M1，M2的质量为m1，m2。塔轮质量m3，鼓轮的角速度? ，角加速度? 。系统在重力作用下转动。求约束力。 O r2 r1 由动量定理 第12章 动能定理 1.常见 力的功会求（重力、弹性力、力偶） 内力不做功 理想约束----约束力的功为零 2.动能 速度、角速度是绝对量 平移 平面运动 质心C 转动 转轴z 3.定理 质点系的全部力所作功 图中画出作功之力 一般内力不作功，约束大多为理想约束。应用动能定理，只考虑作功的主动力。 取系统为研究对象求速度、加速度解题很方便。 例题12-11 已知物块及两均质轮质量皆为m，轮半径R，与地面无滑动。水平弹簧无重，刚度系数k，现在弹簧的原长时只有释放重物，求重物下降h时的速度、加速度和轮与地面之间的摩擦力。 O M * 运动学典型题目 例2-12 例2-14 静力学典型题目 例7-4（7-11） 例7-8 例7-12（改圆） 习题7-26 例8-10 ?（习题8-16 8-18） 动力学典型题目 例11-1 例10-5 例12-5 综合应用12-14 例13-14 习题13-10 掌握分析过程，举一反三 （1）明确动点、动系 动系 应在运动的物体上。 ?常见问题 有不变的接触点，选该点为动点，动系则固联在接触点不断变化的另一个运动的物体上，这些变化的接触点构成的曲线即为相对轨迹。 （2）运动分析： 绝对运动 相对运动 牵连运动 ——点的运动：(1)直线运动 (2) 常见圆周运动 ——动系相对定系的运动。刚体的运动。 (1)平动【直线平动或曲线平动】 (2)转动。 牵连点：某瞬时在动参考系上与动点相重合的那一点。 牵连速度和牵连加速度：牵连点相对定系的速度和加速度 点的合成运动 注意： ?常见问题 选不变的接触点为动点，动系则固联在接触点不断变化的另一个运动的物体上，这些变化的接触点构成的曲线即为相对轨迹。 画速度平行四边形！ 速度合成定理： 绝对速度为对角线！ 科氏加速度 1.注意点的运动分析，以确定速度方向、各项加速度有无分量。 2.平面机构，科氏加速度： 加速度合成定理 3.牵连运动为平动 矢量方程若不超过三个矢量，可用几何法求解。 分析点的加速度，一般先分析速度。 解题步骤: 　1. 选择动点、动系、定系。 　2. 分析运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析， 画出速度平行四边形，求出有关未知量(速度，角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、角加速度未知量。 明确牵连运动性质，以确定有无科氏加速度！！！ 当加速度矢量超过三个时，一般采用解析（投影）法求解，投影轴的灵活选取。（注意：矢量方程左边投影＝右边投影） 若牵连运动为转动， 需求?e(ve)、vr 例7-11 刨床的急回机构。曲柄OA长r ，以匀角速度?转动，OO1＝l。求曲柄在水平位置时（OA⊥OO1）摆杆的角加速度。 B A O1 O ? ω 牵连运动为转动，分析加速度需要： 为求摆杆角加速度，必须知道摆杆上一点的切向加速度。 找关联点：与套筒重合的点。 摆杆与套筒有相对滑动，运用合成运动的理论。 动系的角速度?e和相对速度vr ——先作速度分析 B A O1 O ? x 解： （1）动点： 圆周运动。 OA上的A点 动系：摇杆O1B （2）运动分析： 绝对运动： 摇杆转动。 相对运动： 牵连运动： 直线运动。 例7-11 刨床的急回机构。曲柄OA长r ，以匀角速度?转动，OO1＝l。求曲柄在水平位置时（OA⊥OO1）摆杆的角加速度。 B A O1 O ? ω ω1 （3）速度分析与计算 ? （4）加速度分析与计算 →ae? →? ? x B M A O ? ω 要求选择动点、动系，三种运动，分析速度和加速度。 (1) 动点：OM上的M点 (2) 动系：AB 定系：基础 AB绕A 的定轴转动 (3) 分析运动： 绝对运动： 分析动