[文学]理论力学期末复习.ppt

图示结构如图所示。已知：重物，滑轮半径,，，不计各杆及滑轮、绳自重，试求A、E铰支座的约束反力及AB杆在铰链D处所受的力。 平面结构如图，A、B为固定铰支座，已知：，,在铰链C处作用一铅直载荷Q＝1 KN，在AD杆的中点作用一水平载荷P ＝0.4 KN，各构件自重不计，试求支座A、B的反力及杆BD，杆CD的内力。 如图七结构，尺寸及载荷均标出，求的约束反力。 如图所示结构由 五部分组成，载荷及尺寸如图，各杆自重不计，求处的约束反力。 如图所示，构架中各杆件自重不计，为铰链，尺寸如图所示。已知：轮重，物重，，。试求处的约束反力（图中长度单位） 图示结构中，滑块B带动摇杆Ｏ１Ｃ绕轴Ｏ１转动，设曲柄ＯＡ的角速度ω为一常量，ＯＡ＝ＡＢ＝r，，此瞬时φ＝６０o，求此瞬时摇杆Ｏ１Ｃ的角速度ω１与角加速度 试用符合运动法求图所示凸轮机构挺杆AB沿铅垂导槽运动之速度及加速度。已知偏心轮半径为R，偏心距，偏心轮绕轴转动的角速度等于常量. 在图示平面机构中，已知OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C为AB杆中点。图示瞬时 ，OA水平AB铅直，OA杆角速度ω=4rad/s，角加速度ε=0。求此瞬时DE杆的角速度与角加速度。 曲柄OA和O1B长度均为r，连杆AB长2r。当曲柄OA以角速度ω0绕O轴转动时，带动连杆CD沿水平轨道滑动，图示位置，OA水平O1B铅直，C点位于AB中点，求此时CD杆的绝对速度。 平面机构如图所示，穿过套筒E的AD杆在A端铰接两杆，在C处铰接的滑块C可沿铅垂导轨滑动，一直AB=EF=r，AC=2r，OA=。在图示位置时，AB与EF水平，OA铅垂，B、C、F三点在同一铅垂线上，滑块B点速度为匀速V，试求该瞬时EF杆的角速度和角加速度。 平面机构如图所示。已知：滚子沿水平面纯滚动，半径r=１０cm， h =６０cm，ＢＤ=８０cm，Ｃ为ＢＤ杆中点，在图示位置时，φ=３０°，ＯＡ杆的角速度?0＝２ rad/s,角加速度α0＝０。试求该瞬时滚子的角速度和角加速度。 图示系统中，物块与两均质轮的质量均为m，轮半径皆为R，滚轮C上缘绕一刚性系数为K的无重水平弹簧，轮C沿水平面做纯滚动，物块可沿倾角为的光滑斜面滑动，初瞬时，系统静止，弹簧未变形，忽略绳的质量，滚动摩擦及滑轮轴上的摩擦，试求：当物块A沿斜面下滑S时的速度和加速度。 物体A重，放在光滑的水平面上，匀质圆盘B，C均重Q，半径均为R，物块D重，不计绳的重量，设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的AE段与水平面平行，系统由静止开始释放，试求物块D的加速度。 小车B上放一轮子A，A的轮轴上绕有软绳，并有一水平力P作用如图。已知，，设轮子对其轮心C的回转半径。A与B之间的摩擦系数为f，轨道阻力不计，试用达朗伯原理求轮子在小车上作纯滚动的条件。 五根均质杆等重均为Q，组成正六边形，求如图平衡时外力P的大小。 2、虚速度法 ①给系统虚位移，画虚位移图 ②统一变量 ③虚功方程 ④解答 注：求约束反力时需要增加约束变造的步骤 A θ C O A θ C O A B C D r B C P R A 1 2 3 4 5 X Y P 期末复习 静力学 一、主要概念 1、受力分析、受力图 ①约束性质及相应约束反力 ②分离体图 ③二力杆 ④三力汇交 ⑤均布力画法 ⑥作用反作用关系 2、平面汇交力系 ①合力投影定理 ②两个独立的平衡方程∑X=0，∑Y=0 可求两个未知数 3、平面力偶系 ①力矩、力偶 ②合力矩定理 ③∑m=0，力偶平衡 3、平面任意力系 ①力线平移定理 ②三个独立平衡方程可解三个未知数，每个研究对象最多可列三个有效平衡方程，多列无效 ③两矩式，三矩式应满足的条件 ④物体系统平衡问题，最简方法的要求—最少研究对象、最少方程数 ⑤两个主要技巧—投影方向选择、取矩点选择 ⑥桁架；节点法，截面法；零杆判断 4、空间力系 ①空间力矩、力偶用矢量表示 ②空间力对点、对轴取矩 ③六个独立平衡方程 5、摩擦 ①静滑动摩擦力的平衡范围 ②库仑定律 ③摩擦角 ④滚动摩擦 二、解题步骤 ①取—研究对象 ②画—受力图 ③列—方程 ④解—方程（答案） 运动学 一、刚体的基本运动 ①平动—运动特征、运动参数的关系 ②定轴转动—运动特征、运动参数的计算 A B C D E H 图(d) 二、点的合成运动 1、主要概念 ①动点、动系，三种运动、速度、加速度，尤其是牵连运动、牵连速度、牵连加速度 ②动点、动系选取的原则，合成运动三种类型 ③速度合成定理、加速度合成定理 ④速度图、加速度